電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機(jī)器。近些年，全球機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，從2017年的267億美元增長至2022年的513億美元，預(yù)計(jì)至2024年，市場規(guī)模將繼續(xù)增長至660億美元。

機(jī)器人需要通過視覺感知世界，比如配備相機(jī)、雷達(dá)等。在上周的光博會，不少廠商展示了機(jī)器人視覺相關(guān)的產(chǎn)品，比如銀牛微電子、奧比中光、舜宇光學(xué)等。

銀牛微電子

銀牛微電子是一家專注3D雙目立體視覺及多傳感器融合視覺處理+人工智能芯片及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高科技企業(yè)，其自研系列芯片擁有全球領(lǐng)先的3D視覺感知處理引擎，且是全球唯一單芯片集成3D視覺感知、AI人工智能、SLAM實(shí)時(shí)定位建圖的系統(tǒng)級芯片。

目前，銀牛的芯片及產(chǎn)品解決方案已在全球范圍內(nèi)應(yīng)用在泛機(jī)器人、元宇宙、消費(fèi)電子、物流無人機(jī)、3D掃描等多個(gè)前沿應(yīng)用領(lǐng)域的龍頭企業(yè)產(chǎn)品中。

在光博會上，銀牛帶來了兩款自研的系統(tǒng)級芯片NU4000和NU4100。據(jù)介紹，NU4000芯片將雙目立體視覺技術(shù)的算法芯片化，該芯片不僅包含全球領(lǐng)先的3D感知處理硬件單元，還集成了AI與SLAM硬件引擎，有效分擔(dān)系統(tǒng)算力、降低系統(tǒng)功耗和成本。

其2022年量產(chǎn)的NU4100芯片相較前者在深度感知及SLAM引擎保持不變，但是集成了2路4K的ISP（圖像處理模塊）并對片上AI引擎進(jìn)行了迭代升級，AI算力相比NU4000幾乎翻倍，能以更低成本、更低功耗的方式幫助客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級。

此外，銀牛還帶來了2023年最新發(fā)布的視覺模組——R130、R112，在機(jī)器人短距深度測量層面實(shí)現(xiàn)突破，可以滿足更多市場需求。據(jù)介紹，R112模組基于雙目立體視覺技術(shù)獲取物體的深度彩色對齊圖像，探測距離近達(dá)5cm，精度在亞毫米級，能近距離高精度地拾取和放置小型物體，也可應(yīng)用在缺陷檢測等。

R130模組基于雙目立體視覺技術(shù)獲取物體的深度圖像，同時(shí)利用彩色相機(jī)采集物體的彩色圖像，適用于0.2m-3m距離進(jìn)行3D物體的感知、測量等，可廣泛應(yīng)用在機(jī)器人感知、避障、導(dǎo)航等場景。

奧比中光

奧比中光是一家3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商。公司對包括深度引擎芯片、感光芯片、專用光學(xué)系統(tǒng)等在內(nèi)的核心底層技術(shù)以及SDK、行業(yè)應(yīng)用算法等全鏈路技術(shù)進(jìn)行全棧式自主研發(fā)，同時(shí)對結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、LiDAR、工業(yè)三維測量進(jìn)行全領(lǐng)域布局。

在本次光博會上，奧比中光推出了首款戶外大量程3D相機(jī)Gemini 2 XL。此款相機(jī)解決了戶外強(qiáng)光及遠(yuǎn)距測量兩大痛點(diǎn)，無懼強(qiáng)光，量程超過20m，兼容室內(nèi)及半室外通用場景。Gemini 2 XL 所帶來的高標(biāo)準(zhǔn)3D感知能力，可以全面滿足各類機(jī)器人客戶需求。

奧比中光表示，戶外一直是3D相機(jī)極具挑戰(zhàn)的場景。相比于室內(nèi)，戶外往往會有強(qiáng)光干擾，空間范圍更加廣闊，視場內(nèi)元素更加復(fù)雜，直接干擾3D相機(jī)的成像結(jié)果，使其難以輸出穩(wěn)定可靠的深度數(shù)據(jù)。Gemini 2 XL則突破了這些限制，進(jìn)一步拓寬機(jī)器人視覺應(yīng)用領(lǐng)域。

Gemini 2 XL延續(xù)了奧比中光 Gemini 2 系列產(chǎn)品的大視野高精度特點(diǎn)，即使面對高低反物體、室內(nèi)外明暗光照等苛刻條件，也能持續(xù)輸出完整準(zhǔn)確的深度信息，助力智能機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的感知功能。相機(jī)的工作距離可穩(wěn)定提升至20m以上，全量程均具有RGB畫質(zhì)級高精深度圖像。

在光博會上，奧比中光機(jī)器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺成為關(guān)注焦點(diǎn)。基于中臺能力，奧比中光已對服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、ROS 教育機(jī)器人等不同種類機(jī)器人推出視覺感知方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)、dToF全技術(shù)路線3D視覺傳感器，并提供多傳感器融合支持，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、識別等功能。

小結(jié)

除了銀牛微電子、奧比中光，舜宇光學(xué)、安思疆、靈途科技等都展示了面向機(jī)器人領(lǐng)域的視覺方案。對于不同應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人來說，不同廠商采用的視覺方案各有不同。

比如目前受關(guān)注比較高的人形機(jī)器人，特斯拉采用的是視覺方案，特斯拉人形機(jī)器人搭載8個(gè)攝像頭，搭載自研的FDS芯片，實(shí)現(xiàn)360環(huán)繞的影像識別。其他人形機(jī)器人多采用激光雷達(dá)+深度視覺的方案，比如，優(yōu)必選WALKERX的視覺模塊采用多目視覺，小米CyberOne的Mi-Sense采用iToF+RGB，追覓采用ToF+ 結(jié)構(gòu)光，智元A1采用RGBD相機(jī)等。