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10. 模塊停止功能

為了盡可能提高電源效率，RA2系列MCU允許通過對模塊停止控制寄存器（MSTPCRi，i = A、B、C、D）執行寫入操作來分別停止片上外設。模塊停止后，將無法訪問模塊寄存器。

復位后，除DTC外，大多數模塊都處于模塊停止狀態。有關詳細信息，請參見《硬件手冊》。

在訪問外設的任何寄存器之前，必須通過向MSTPCRi寄存器中的相應位寫入“0”以使其退出停止模式來使能該寄存器。

可以通過向MSTPCRi寄存器中的相應位寫入“1”來停止外設。

Renesas FSP中的HAL驅動程序會自動處理模塊的啟動/停止功能。

11. 中斷控制單元

中斷控制器單元（ICU）控制將哪些事件信號鏈接到NVIC、DTC和DMAC模塊。此外，ICU還控制不可屏蔽中斷。圖23給出了ICU規范的示例，圖24給出了從I/O引腳引發IRQi事件的功能示例。有關每個RA2 MCU系列的詳細信息，請參見《硬件手冊》。

圖23. RA2A1 ICU規格

圖24. RA2A1 ICU I/O引腳示例

圖25是使用Renesas FSP配置器使能和配置Renesas FSP中斷的示例。通過FSP將ICU和中斷配置為HAL驅動程序配置的一部分。

圖25. 使能GTP0溢出中斷并設置將由中斷服務程序調用的用戶回調函數

12. 低功耗

RA2產品具有多種用于降低功耗的功能。這包括設置時鐘分頻器、停止模塊、在正常模式下選擇電源控制模式以及轉換為低功耗模式。有關更多詳細信息，請參見《硬件手冊》中的“低功耗模式”一章。

RA2 MCU支持三種不同類型的LPM，具體取決于MCU系列。這些類型包括：

? 休眠模式

? 軟件待機模式

? SNOOZE模式

下表概述了可用于降低功耗的功能。

表11. 低功耗模式功能規范

注：1. 有關詳細信息，請參見《硬件手冊》中“時鐘生成電路”一章。

2. 僅RA2A1支持低電壓模式。

RA2L1 MC可以在開關穩壓器（DCDC）模式下運行。在DCDC模式下，僅支持標準模式和睡眠模式，且系統無法轉換到軟件待機模式或SNOOZE模式。

此外，RA2L1在LDO模式、低速模式和副時鐘振蕩器速度模式下，且無法轉換到DCDC模式。在DCDC模式下，僅支持高速模式和中速模式。

下表列出了轉換到低功耗模式的條件、CPU和外設模塊的狀態，以及取消每種模式的方法。

表12. 低功耗模式

注：1. 有關更多詳細信息，請參見《硬件手冊》中的“每種低功耗模式的工作條件”表。

RA2產品包括允許MCU在正常模式和休眠模式下以較低功耗工作的寄存器設置。這些模式稱為工作電源控制模式，由OPCCR寄存器控制。

下表總結了各種工作功耗控制模式，以及每種模式下允許使用的最大時鐘和電壓值。

表13. 每種工作功耗控制模式下可用的振蕩器

注：1. 僅RA2A1產品支持低電壓模式。

4. RA2E2產品不支持。

雖然可以將OPCCR寄存器中的值設置為任何低功耗工作模式，但也必須設置相應的時鐘和電壓值來滿足所需模式的要求。否則，OPCCR寄存器中的設置不會對降低功耗產生任何影響。

為了獲得最低的功率值，應在時鐘生成電路中使用可能的最大分頻器。

可通過各種中斷源取消低功耗模式，例如RES引腳復位、上電復位、電壓監視器復位和外設中斷。有關不同低功耗模式的中斷源列表，請參見《硬件手冊》中的“低功耗模式”部分。

從軟件待機模式進入SNOOZE模式的SNOOZE請求僅觸發SNOOZE模式。通過在待機控制寄存器（SBYCR）中執行具有適當設置的WFI指令，可以完成向其他低功耗模式的轉換。

Renesas FSP提供了低功耗模式（LPM）驅動程序和驅動程序配置器，可用于設置低功耗模式、喚醒源/取消源等。

圖26. 使用Renesas FSP配置器設置低功耗模式

在通過FSP配置器設置了特定的LPM（低功耗模式）后，可以使用LPM驅動程序的API初始化LPM驅動程序并使MCU進入已配置的低功耗模式：

來源：瑞薩MCU小百科

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