西門子G120 是采用模塊化設(shè)計(jì)的變頻器，主要包括兩部分：控制單元和功率單元。控制單元支持常用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等，功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調(diào)試面板BOP-2。

這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2，主要內(nèi)容包括硬件接線和控制。

轉(zhuǎn)速控制報(bào)文格式功能說明

1、轉(zhuǎn)速控制時(shí)的報(bào)文格式

報(bào)文收發(fā)各占用占用兩個(gè)字的數(shù)據(jù)地址，STW1表示控制字發(fā)出命令，控制變頻器正反轉(zhuǎn)、停止等；NSOLL_A轉(zhuǎn)速設(shè)定地址，設(shè)置變頻器的輸出頻率；ZSW1表示狀態(tài)字，顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息；NIST_A實(shí)際轉(zhuǎn)速。

2、STW1 控制字1功能說明

如果要控制變頻器的啟動(dòng)運(yùn)行，根據(jù)控制字每個(gè)位的功能說明，可以知道控制字需要發(fā)出的命令， 16#047E表示停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，16#047F表示啟動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；16#0C7E表示停止負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)，16#0C7F表示啟動(dòng)負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、ZSW1狀態(tài)字1功能說明

S7-1200PLC配置

在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”修改IP地址。

點(diǎn)擊“接口連接到”下的“添加新子網(wǎng)”，創(chuàng)建子網(wǎng)。

G120配置

1、回到網(wǎng)絡(luò)視圖，找到G120變頻器的GSD文件，將G120變頻器GSD文件拖拽至網(wǎng)絡(luò)視圖里。

2、雙擊網(wǎng)絡(luò)視圖中的GSD文件，進(jìn)入設(shè)備視圖。

3、打開右側(cè)硬件目錄下的子模塊，雙擊Standard telegram 1，PZD-2/2，在設(shè)備概覽里面會(huì)出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文。

4、點(diǎn)擊“I地址”，將起始地址改為256，長(zhǎng)度為2個(gè)字。

5、以同樣的方法修改“Q地址”。

6、打開設(shè)備的屬性窗口，在“常規(guī)”下修改設(shè)備的名稱。

7、在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”下修改IP地址。

8、返回網(wǎng)絡(luò)視圖，將G120變頻器GSD文件以太網(wǎng)接口與CPU以太網(wǎng)接口相連。

設(shè)置變頻器的名稱和IP地址

1、使用網(wǎng)線連接變頻器和PLC，在網(wǎng)絡(luò)視圖下，選中添加的變頻器設(shè)備，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在菜單中單擊“分配設(shè)備名稱”。

2、選擇PG/PC接口，點(diǎn)擊“更新列表”，查找在線的變頻器。

3、在列表中選中變頻器設(shè)備，點(diǎn)擊“閃爍LED”變頻上LINK1和LINK2指示燈閃爍，確定該設(shè)備需要更改名稱的那個(gè)設(shè)備，點(diǎn)擊“分配名稱”。

4、變頻器名稱分配完成，變頻器上的BF指示燈不再閃爍。表示和PLC已經(jīng)建立了通訊連接。

變頻器參數(shù)設(shè)置

1、使用網(wǎng)線連接上G120C變頻器,打開博圖找到相應(yīng)的變頻器轉(zhuǎn)至在線模式。

2、進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”選擇參數(shù)。

3、進(jìn)入?yún)?shù)模式后將默認(rèn)模式改成擴(kuò)展參數(shù)。

4、在下方框內(nèi)直接輸入?yún)?shù)編號(hào)可直接查到并對(duì)其進(jìn)行修改。

5、點(diǎn)擊左側(cè)菜單選擇“保存/復(fù)位”選項(xiàng)，進(jìn)入保存復(fù)位畫面。在如下的畫面紅色框中點(diǎn)擊“保存”按鈕，講設(shè)置的參數(shù)保存至變頻器的EEPROM中，如果設(shè)置的參數(shù)沒有保存至EEPROM中變頻器在斷電后設(shè)置的參數(shù)會(huì)丟失，完成保存設(shè)置后把變頻器轉(zhuǎn)至離線模式，變頻器設(shè)定完畢。

二、主要參數(shù)

1、加減速時(shí)間，最小減速時(shí)間，VDC直流母線控制模式，復(fù)合制動(dòng)系數(shù)，VDC直流母線向應(yīng)系數(shù)，控制模式，極限電流，直流制動(dòng)激活。

三、報(bào)警屏蔽設(shè)置

1．P2118是屏蔽的報(bào)警編號(hào)，P2119是無報(bào)警信息設(shè)置，兩者是一一對(duì)應(yīng)使用。

PLC編程

1、編寫控制變頻器正向運(yùn)行的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047F，控制變頻器正向啟動(dòng)運(yùn)行。

2、編寫控制變頻器正向停止的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047E，控制變頻器正向停止運(yùn)行。

3、按照同樣的方法編寫變頻器負(fù)向運(yùn)行的啟停控制程序。

4、變頻器運(yùn)行速度控制程序的編寫。添加賦值指令MOVE，賦值16#4000，對(duì)應(yīng)變頻器電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1500rmp。

5、下載控制程序到PLC中，測(cè)試變頻器的運(yùn)行。如果第一次控制時(shí)，變頻器運(yùn)行，可以先給停止命令，再給啟動(dòng)命令。

審核編輯：湯梓紅