單片機平臺編寫 GPIO 口程序，以 STM32F103 為例，有三種模式：庫函數、HAL庫、寄存器。

使用庫函數的方式操控 GPIO 方式如下：

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能 PB 端口時鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    //PB5 端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化 GPIOB.5
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高
}

上述代碼就是使用庫函數來初始化 STM32 的一個 IO 為輸出功能，可以看出上述初始化代碼中重點要做的事情有一下幾個：

①、使能指定 GPIO 的時鐘。

②、初始化 GPIO，比如輸出功能、上拉、速度等等。

③、STM32 有的 IO 可以作為其它外設引腳，也就是 IO 復用，如果要將 IO 作為其它外設引腳使用的話就需要設置 IO 的復用功能。

④、最后設置 GPIO 輸出高電平或者低電平。

STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用庫函數操作 GPIO 還是很簡單的。但是我們知道 STM32F1 系列是有庫函數的，但是 STM32F7 系列就沒有庫函數了，ST 公司沒有出，STM32F7 只有 HAL 庫和寄存器兩種操作方式。