start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實 rest_init 函數(shù)不光產(chǎn)生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）內(nèi)核進(jìn)程。

kernel_init 最后演變?yōu)橛脩艨臻g init 進(jìn)程（PID=1）。

rest_init 函數(shù)還有一個重要的分支：加載驅(qū)動模塊，調(diào)用流程如下：

start_kernel
  |--- >rest_init 
      |--- >kernel_init
          |--- >kernel_init_freeable
              |--- >do_basic_setup
                  |--- >driver_init
                  |--- >do_initcalls
                        |--- >do_initcall_level
                            |--- >do_one_initcall

注意，這里就是驅(qū)動的初始化和驅(qū)動模塊的加載。

我們知道在 rest_init 函數(shù)中，最重要的 1 號進(jìn)程和 2 號進(jìn)程都已經(jīng)起來了，也就是說系統(tǒng)已經(jīng)真正起來了。1 號 2 號進(jìn)程起來之前，文件系統(tǒng)的掛載是在調(diào)用 rest_init 函數(shù)之前就掛載好了，此時加載驅(qū)動是可以的。

那么這里是如何掛載的呢？

流程中 driver_init 函數(shù)會對各個驅(qū)動入口函數(shù)進(jìn)行初始化，也就是在內(nèi)存中對驅(qū)動初始化函數(shù)進(jìn)行尋址。而 do_initcalls 函數(shù)中，會按照驅(qū)動的優(yōu)先級，對驅(qū)動一個一個進(jìn)行掛載。

linux4.14/init/main.c

驅(qū)動的優(yōu)先級 ：Linux 把系統(tǒng)中需要掛載的各種東西，都分為14個等級，分別為 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6--6s--7--7s，數(shù)字越小優(yōu)先級越高，定義在：

linux4.14/include/linux/init.h

一般我們自己寫的驅(qū)動模塊，文件最后會聲明一個 module_init 和 module_exit ，實際上被定義為 device_initcall，優(yōu)先級為6，是要比架構(gòu)初始化模塊和文件系統(tǒng)模塊優(yōu)先級低。