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超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡與應(yīng)用方案將亮相深圳NEPCON,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您前來(lái)體驗(yàn)!

正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 來(lái)源:正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 作者:正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ? 2023-10-09 15:17 ? 次閱讀

助力電子半導(dǎo)體設(shè)備加速國(guó)產(chǎn)替代導(dǎo)入,正運(yùn)動(dòng)超高速PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡可覆蓋電子半導(dǎo)體大部分工藝流程應(yīng)用,提供高速高精穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

■展會(huì)名稱:

NEPCON ASIA 2023亞洲電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展(以下簡(jiǎn)稱“2023亞洲電子展”)

■展會(huì)日期

2023年10月11日-13日

■展館地點(diǎn)

深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)

■展位號(hào)

7A40

憑借多年的潛心研發(fā),正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在超高速PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡和高性能視覺(jué)運(yùn)控平臺(tái)軟硬產(chǎn)品等方面取得了顯著的研發(fā)進(jìn)展,展現(xiàn)出正運(yùn)動(dòng)技術(shù)作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和前瞻布局的領(lǐng)先性。

在電子半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,高速高精是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要指標(biāo),而正運(yùn)動(dòng)技術(shù)正站在這一技術(shù)革新的前沿。我們將在2023亞洲電子展中亮相,展示多款高性能軟硬產(chǎn)品。誠(chéng)摯邀請(qǐng)您蒞臨我們的7A40展位,深入了解這些產(chǎn)品,并一同探索電子半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域的更多可能性。

多款高性能產(chǎn)品亮相2023亞洲電子展

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01VPLC711 — 機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)

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高性能x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器,開(kāi)創(chuàng)全新智能制造!

●可選6-64軸軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線);

●內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7,支持第三方視覺(jué)軟件;

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入),20路高速輸出;

●多核并行運(yùn)算,能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù);

●開(kāi)放式IPC形態(tài)實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC,可靈活集成運(yùn)動(dòng)控制+視覺(jué)一體化解決方案。

02XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡

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搭載Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7,完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問(wèn)題!

●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線);

●8路高速輸入,16路高速輸出PSO,可滿足半導(dǎo)體設(shè)備和分選機(jī)等多個(gè)獨(dú)立通道的微秒級(jí)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制需求;

●內(nèi)部搭載運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7;

●多核并行運(yùn)算,能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù);

●核間交互,指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍,助力半導(dǎo)體設(shè)備高效協(xié)同工作。

03XPCIE1028 — 超高速視覺(jué)篩選機(jī)專用控制卡

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專為高速視覺(jué)篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express?總線運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的控制。

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●多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min;

●標(biāo)準(zhǔn)PCIe接口,核間交互,速率更快;

●12進(jìn)16出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;

●1-16路高速輸出口,可自由分配相機(jī)和吹氣口;

●專用脈沖輸出和編碼器輸入接口;

●支持多種上位機(jī)編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。

高性能產(chǎn)品在電子半導(dǎo)體設(shè)備上的應(yīng)用預(yù)覽

1、高精密輔料貼裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

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解決方案介紹

方案采用了龍門架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),包括傳輸裝置、供料系統(tǒng)、吸嘴和圖像采集系統(tǒng)等核心組件。同時(shí)配備了我司的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711支持EtherCAT總線通訊和多種實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)控制功能,包括位置鎖存和多維高速硬件位置比較輸出PSO,能夠?qū)崟r(shí)反饋多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置信息,從而實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸,確保了在鋪料貼裝的傳輸、上下料、視覺(jué)定位糾偏、貼裝等工序以高貼裝精度和速度,讓輔料貼裝到目標(biāo)基板上。

方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

EtherCAT同步周期250us,實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制;

路徑規(guī)劃功能,可以優(yōu)化吸嘴移動(dòng)軌跡,提高貼裝效率和速度;

高速視覺(jué)飛拍功能,快速定位糾偏六個(gè)吸嘴上的輔料,實(shí)現(xiàn)不停頓生產(chǎn);

力矩控制功能,精準(zhǔn)控制吸嘴在下壓輔料時(shí)施加的力度,防止輔料壓壞變形;

可靈活在單片板或多拼版上進(jìn)行多輔料貼裝,無(wú)需額外的治具或調(diào)整,為不同規(guī)格的目標(biāo)基板操作貼裝提供了便利。

2、高速異形插件機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

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解決方案介紹

方案采用XY直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、傳輸裝置、供料裝置等,以及核心控制模塊,同時(shí)搭載了我司的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力,能高效處理運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù),確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

EtherCAT同步周期250us,實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制;

力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度,以防止工件損壞或松動(dòng);

可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),多工位協(xié)同,提升生產(chǎn)效率;

路徑規(guī)劃功能,可以優(yōu)化插件移動(dòng)軌跡,提高插裝效率和速度;

視覺(jué)飛拍功能,可快速對(duì)插裝元器件進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。

3、轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案

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解決方案介紹

方案采用了旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)獨(dú)立吸嘴、供料系統(tǒng)、測(cè)試功能組件、圖像處理系統(tǒng)等組件構(gòu)成,同時(shí)搭載了我司的超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H具備多核并行運(yùn)算能力,能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)等轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選設(shè)備核心任務(wù)。它支持多路高速IO數(shù)字輸入輸出、EtherCAT總線通訊,實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸,可確保多個(gè)工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試、分選、收料、編帶等,使整個(gè)測(cè)試分選過(guò)程全天候連貫、高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

高速穩(wěn)定測(cè)試分選,產(chǎn)能可達(dá):53K/H;

高速的運(yùn)動(dòng)模式切換:可快速切換位置模式和速度模式,實(shí)現(xiàn)高精度的力控;

EtherCAT同步周期為250us,可控制多個(gè)吸嘴獨(dú)立上下高速運(yùn)作,提升效率;

用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號(hào)和靈活擴(kuò)展控制軸,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制;

與傳統(tǒng)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡方案相比,XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高,交互速率更快,提升速度可達(dá)10%。

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審核編輯 黃宇

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