什么是有感？

在有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應，這一現象是美國物理學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅動器可以明確知道無刷電機的轉子的位置。

什么是無感？

在無感無刷中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應用最多的是反電動勢法。

無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位，只能隨機變換電流去驅動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉子會滾動起來，而轉子滾動起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時，總是有“咔咔咔"的癥狀。

與有感無刷則不同，有了傳感器，驅動器從一開機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線圈供給對應的電流，以驅動轉子。可是電流很小時，電機就會發出持續的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機在低速時會聽到持續地"吱吱吱"的聲響，而無感無刷則不會。

內部結構圖

有感無刷的優缺點

優點：電機的線性更佳，速度穩定性強，響應性高。
缺點：造價高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅動器接收到錯誤信息而導致故障，故而驅動器到電機的線長限制一般在5米以內。

無感無刷的優缺點

優點：沒有傳感器，成本更低，線長不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點：線性不如有感無刷電機，另外在市面上的驅動器因為轉速沒有準確的反饋，誤差會在±20轉以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。

有刷電機與無刷電機調速方式的區別

實際上兩種電機的控制都是調壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。

1、有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。

2、無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。