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CRT六軸雙工位激光焊接系統示教編程入門

深圳市科瑞特自動化技術有限公司 ? 2023-10-17 08:07 ? 次閱讀

CRT六軸雙工位激光焊接系統示教編程入門

移動例程:例程要求(左工位):如圖1所示:(1)移動到“點1”,點焊時間1s,激光功率60%;(2)移動至“點2”,點焊時間2s,激光功率80%;(3)移動至“點3”,激光功率90%,從“點3”拖焊至“點4”。

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圖1

操作步驟如下:

1.開機:上電開機后畫面如圖2所示;

2.輸入工件編號:在“開機界面”下選擇“4.工件編號”,再按“確認”鍵,彈出“請輸入工件編號”窗口,以本例1號加工文件為例,在窗口輸入“1”后,按“確認”鍵確認。

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圖2

3.進入示教編輯:在“開機界面”下按“1”,再按“確認”鍵進入“圖形瀏覽”界面,如圖3所示。

4.設計工藝流程:根據例程要求設定工藝流程為(1)移動到點1;(2)點焊時間為1s、激光功率為60%;(3)移動至點2;(4)點焊時間為2s,激光功率為80%;(5)移動至點3;(6)由點3開始拖焊至點4,同時進行激光焊接動作;(7)結束。

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圖3

5.編輯工藝程序1:光標選中序號“L01”,按“F1”鍵,彈出二級窗口“運動類型”,運動類型窗口如圖4所示,移動光標選中“點焊”,按“確認”鍵進入“點焊編輯界面”,點焊功能編輯如圖5所示,設置完點焊參數后,按“L-In”鍵保存對序號“L01”選定功能“點焊”的編輯。第一個圖元編輯完畢,如圖6所示。

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圖4

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圖5

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圖6

6.編輯工藝程序2:移動光標選中序號“L02”,彈出二級窗口“運動類型”,移動光標選中“點焊”,按“確認”鍵進入“點焊編輯界面”,點焊功能編輯如圖7所示,設置完點焊參數后,按“L-In”鍵保存對序號“L02”選定功能“點焊”的編輯。第二個圖元編輯完畢,如圖8所示。

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圖7

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圖8

7.編輯工藝程序3:移動光標選中序號“L03”,彈出二級窗口“運動類型”,移動光標選中“拖焊起點”,按“確認”鍵進入“拖焊起點編輯界面”,拖焊起點功能編輯如圖9所示,設置完點焊參數后,按“L-In”鍵保存對序號“L03”選定功能“拖焊起點”的編輯。第三個圖元編輯完畢,如圖10所示。

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圖9

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圖10

8.編輯工藝程序4:移動光標選中序號“L04”,彈出二級窗口“運動類型”,移動光標選中“拖焊終點”,按“確認”鍵進入“拖焊終點編輯界面”,拖焊終點功能編輯如圖11所示,設置完點焊參數后,按“L-In”鍵保存對序號“L04”選定功能“拖焊終點”的編輯。第四個圖元編輯完畢,如圖12所示。

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圖11

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圖12

9.運行驗證:返回到“開機界面”,點擊“RUN(外接按鍵)”,點擊“左工位(外接按鍵)” (注意:運行前先要確保“各軸系數”和“運行速度”已經設置,且在合理的范圍內),可以看到系統依次加工所編輯的四個點。

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