無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。是一種不需要人操控就能夠自主飛行的飛行器，它可以執(zhí)行多種任務(wù)，包括偵察、監(jiān)測(cè)、航拍、搜救等。

無人機(jī)的工作原理主要包括飛行控制和數(shù)據(jù)傳輸兩個(gè)方面。

飛行控制：飛行控制是指通過電子設(shè)備來控制無人機(jī)的飛行。無人機(jī)的電子設(shè)備能夠感知周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。

數(shù)據(jù)傳輸：無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸主要包括無線數(shù)據(jù)傳輸和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)傳輸兩種方式。無線數(shù)據(jù)傳輸是指無人機(jī)通過無線通信設(shè)備將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂?a target="_blank">中心或其他設(shè)備中。儲(chǔ)存數(shù)據(jù)傳輸則是指無人機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部?jī)?chǔ)存設(shè)備中，等待后續(xù)處理或傳輸。

無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸主要包括圖像傳輸、遙感數(shù)據(jù)傳輸、控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)取D像傳輸是指無人機(jī)通過攝像頭采集圖像并將其傳輸?shù)降孛婵刂浦行幕蚱渌O(shè)備中。遙感數(shù)據(jù)傳輸是指無人機(jī)通過遙感設(shè)備采集地面的數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)降孛婵刂浦行幕蚱渌O(shè)備中。控制數(shù)據(jù)傳輸則是指無人機(jī)將采集到的飛行數(shù)據(jù)和控制指令傳輸?shù)降孛婵刂浦行幕蚱渌O(shè)備中。

無人機(jī)操作流程：

開始界面：快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔，各功能劃分開來，實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。

航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

航飛監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。

2.4GHz無線技術(shù)具有較長(zhǎng)的無線傳輸距離和穩(wěn)定的連接性能，因此在一些對(duì)傳輸穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)用。

無線收發(fā)芯片一般采用射頻(RF)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有收發(fā)性能優(yōu)良，周邊電路簡(jiǎn)單，省電，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)；內(nèi)含無線收發(fā)模塊和微處理器模塊；目前許多應(yīng)用領(lǐng)域都采用無線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但由于無線收發(fā)芯片的種類和數(shù)量比較多，無線收發(fā)芯片的選擇在設(shè)計(jì)中尤為重要。

無線芯片 - RF298

由工采網(wǎng)代理提供的RF298是一款低成本高集成度的2.4GHz的遠(yuǎn)距離無線芯片；其片上集成發(fā)射機(jī)，接收機(jī)，頻率綜合器，GFSK調(diào)制解調(diào)器；發(fā)射機(jī)支持功率可調(diào)，接收機(jī)采用數(shù)字?jǐn)U展通信機(jī)制，在復(fù)雜環(huán)境和強(qiáng)干擾條件下，可以達(dá)到優(yōu)良的收發(fā)性能。

無線芯片 - RF298只需要2個(gè)電容和一顆晶振即可以組成一個(gè)無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)；工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM頻段;-0.3～3.6V供電電壓范圍；傳輸GFSK信號(hào)，市面上標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射功率為8dBm，而RF298發(fā)射功率可達(dá)10dBm,空曠地段傳輸可達(dá)200米以上。

RF298基于包通信，芯片內(nèi)部基帶處理單元可完成如數(shù)據(jù)組幀、校驗(yàn)、地址判斷、數(shù)碼去噪白化、數(shù)據(jù)重傳和ACK響應(yīng)等基帶協(xié)議處理，無需外部MCU干預(yù)。

主要特性：

低功耗：發(fā)射模式（0dBm）工作電流16mA

接收模式工作電流14mA;休眠電流1.5uA

高集成度，外部元器僅需要2個(gè)電容,一個(gè)晶振

支持16MHz晶振±60ppm

支持4線SPI接口，速率較高支持8Mbps

支持ESOP8封裝；支持SPI接口通訊

可用印制板微帶天線；內(nèi)置自重傳，auto_ack功能

高性能：1Mbps模式的接收靈敏度為-86dBm；1Mbps模式的特殊應(yīng)用較大發(fā)射功率可達(dá)10dBm，傳輸距離可達(dá)200米以上

標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用發(fā)射輸出功率為8dBm；抗干擾性好，接收濾波器的鄰道抑制高

應(yīng)用領(lǐng)域：無線鼠標(biāo)鍵盤、無人機(jī)、電視和機(jī)頂盒遙控器、智能家居及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、遙控玩具及無線游戲手柄、無線工業(yè)控制設(shè)備等等。

審核編輯：湯梓紅