一、應(yīng)用設(shè)備

OT端設(shè)備：步進(jìn)電機(jī)，MODBUS TCP遠(yuǎn)程I/O模塊，PLC設(shè)備

邊緣側(cè)設(shè)備：宏集工業(yè)樹(shù)莓派；

IT端設(shè)備：PC、安卓手機(jī)；

IT端軟件：宏集HiveMQ MQTT通信平臺(tái)

二、原理

宏集工業(yè)樹(shù)莓派通過(guò)MODBUS協(xié)議分別采集步進(jìn)電機(jī)、MODBUS TCP I/O模塊、PLC設(shè)備數(shù)據(jù)，并在工業(yè)樹(shù)莓派完成一些簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理。宏集HiveMQ將PC端配置為MQTT Broker；工業(yè)樹(shù)莓派可通過(guò)MQTT協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端；在手機(jī)端，操作人員可通過(guò)自行編寫(xiě)的APP程序訂閱PC端的數(shù)據(jù)主題。

三、實(shí)際測(cè)試

1.工業(yè)樹(shù)莓派源碼

2. 效果

四、為何選擇宏集工業(yè)樹(shù)莓派和宏集HiveMQ方案？

1. 宏集工業(yè)樹(shù)莓派集成了較多的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，配合對(duì)應(yīng)的Python庫(kù)，能通過(guò)一些簡(jiǎn)單配置就能夠?qū)崿F(xiàn)OT端數(shù)據(jù)的采集，例如該案例使用的MODBUS協(xié)議，通過(guò)PiCtory配置，就能夠編寫(xiě)Python程序，快速實(shí)現(xiàn)OT端的數(shù)據(jù)對(duì)接；

2. 宏集工業(yè)樹(shù)莓派目前最高配置達(dá)到了8GB RAM，性能上等同于一臺(tái)PC，能夠完成一些較為復(fù)雜的運(yùn)算和輕量化機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

3. 宏集HiveMQ平臺(tái)是基于MQTT通信的物聯(lián)網(wǎng)解決方案，支持快速配置MQTT Broker，支持高負(fù)載、高并發(fā)、高擴(kuò)展性。在實(shí)際應(yīng)用中，能夠確保數(shù)據(jù)的快速穩(wěn)定傳輸，保證不會(huì)出現(xiàn)任何一條數(shù)據(jù)丟失。除此之外的話，它還支持企業(yè)級(jí)擴(kuò)展，例如對(duì)接Kafka以及企業(yè)級(jí)信息安全管理等功能。

審核編輯：湯梓紅