一、應用設備

OT端設備：步進電機，MODBUS TCP遠程I/O模塊，PLC設備

邊緣側設備：宏集工業樹莓派；

IT端設備：PC、安卓手機；

IT端軟件：宏集HiveMQ MQTT通信平臺

二、原理

宏集工業樹莓派通過MODBUS協議分別采集步進電機、MODBUS TCP I/O模塊、PLC設備數據，并在工業樹莓派完成一些簡單的數據處理。宏集HiveMQ將PC端配置為MQTT Broker；工業樹莓派可通過MQTT協議將數據傳輸到PC端；在手機端，操作人員可通過自行編寫的APP程序訂閱PC端的數據主題。

三、實際測試

1.工業樹莓派源碼

2. 效果

四、為何選擇宏集工業樹莓派和宏集HiveMQ方案？

1. 宏集工業樹莓派集成了較多的現場總線協議，配合對應的Python庫，能通過一些簡單配置就能夠實現OT端數據的采集，例如該案例使用的MODBUS協議，通過PiCtory配置，就能夠編寫Python程序，快速實現OT端的數據對接；

2. 宏集工業樹莓派目前最高配置達到了8GB RAM，性能上等同于一臺PC，能夠完成一些較為復雜的運算和輕量化機器學習模型。

3. 宏集HiveMQ平臺是基于MQTT通信的物聯網解決方案，支持快速配置MQTT Broker，支持高負載、高并發、高擴展性。在實際應用中，能夠確保數據的快速穩定傳輸，保證不會出現任何一條數據丟失。除此之外的話，它還支持企業級擴展，例如對接Kafka以及企業級信息安全管理等功能。

審核編輯：湯梓紅