在目前物流行業自動化，各類工業自動化設備間的聯網和通訊，用工業以太網替代過去的現場總線，已成為一種發展趨勢并已經大量在應用了。主流工業以太網比如Profinet、Ethernet/ IP、CC-link IEF Basic、POWERLINK和EtherCat等，用戶在選用工業以太網產品時，經常會遇到如何選擇這些信號的問題：“哪個工業以太網更好用?”或者“哪個是發展主流?”的爭論，其實真實做項目的工程師不必糾結“哪個更好”這樣的比較，而是針對不同的實際應用場景，選擇最適用的工業以太網信號。

工業以太網各種協議中，Profinet、Ethernet/ IP、CC-link IEF Basic等等的特點是以PLC控制器為主，連接設備數量多、種類多，應用場景主要是PLC連接較大規模的通用自動化控制系統，其中要包括了視覺和其他開關類的傳感器，包括了變頻電機、伺服電機、液壓執行器、氣動執行器等等多種類執行器的控制，控制點的數據量可以通過以太網交換機擴展;而EtherCat主要是應用在伺服控制為主的運動控制系統，一般做到64軸，范圍就要略小了。EtherCat更適合單一性的伺服控制。

而在物流自動化，較多的自動化應用場景中，控制系統以PLC控制器為中心的多種類執行器自動化控制。例如：西門子S7-1200和S7-1500PLC，是以Profinet為通信，羅克韋爾、施耐德、歐姆龍等品牌PLC以Ethernet/IP為主的工業以太網應用，三菱品牌PLC例如5U則以CClink-IEFbasic為工業以太網通信應用。這些PLC都已經內置了工業以太網接口，可以通過交換機擴展實現“一網到底”和“一網上云”，實現多種設備的網絡互聯。?

所以，在物流自動化應用中，基本上是跟著所選的PLC而選用什么協議的工業以太網，例如物流行業常用的S7-1200PLC，就是選用了Profinet。

在物流自動化行業，比如RGV小車式柔性自動線、雙伸位伸縮貨叉、堆垛機等等應用，仍然是以PLC作為通用控制系統，可兼容控制包括伺服電機、變頻電機、液壓或氣動執行機構，如果是西門子PLC，在用到絕對位置定位或多點同步控制，就會用到profinet接口的多圈絕對值編碼器。物流自動化對位置控制有可靠性安全性要求的，以及在多執行器同步聯動控制要求的，就必須要使用真絕對值多圈編碼器，在選型設計上首先就要保證自動化的可靠性、安全性。

下面就是一個西門子1200PLC通過profinet與多個絕對值多圈編碼器通訊的教程。

物流現場典型應用的案例

伸縮叉在物流行業中有著廣泛的應用，其中雙電機伸縮叉在裝卸貨物時可能因托盤貨物載重不均勻導致雙電機無法同步，就需要在雙電機端各安裝一個多圈絕對值編碼器來保證伸縮叉臂的同步性。采用工業以太網連接構架，PLC通過工業交換機可以連接到多個編碼器傳感器信號，以滿足多個數字伸縮叉設備管理的需求，可應用于多電機伸縮叉的同步聯動位移，幫助伸縮叉不僅作用于水平位移，包括X方向和Z方向位移都可進行實時同步聯動，還可Y方向分段式推進，配合高密集型的四向穿梭式貨架及倉儲管理系統，可有效提高伸縮叉裝卸效率，大大節約倉庫占地成本及人工成本。

本文作者：殷銘敏、戴旭，上海精浦機電有限公司資深編碼器應用工程師，有超過十年以上的為物流自動化、起重自動化、工程機械自動化、水利自動化等現場應用技術服務經驗，包括參與完成數項國家超級工程重點項目的絕對值編碼器技術服務。

審核編輯：湯梓紅