勵磁方式

直流電機這里特殊的點，是利用了換向器來轉換轉子繞組的電流方向，又由于是轉子與電源連接，所以轉子是電樞（同步電機的電樞是定子）。

勵磁方式：他勵時，Ia=I，If與I無關；并勵時，I=Ia+If；串勵時，I=Ia=Is；復勵時，積復勵F=Ff+Fs，差復勵F=Ff-Fs，改變串勵繞組電流方向，就能改變復勵方式。

平衡方程與機械特性

下面，我們把這里的幾個重要方程 總結如下（以電動機為例） ：

這里，主要是需要記①式：Ea=CeΦn和②式： T=CmΦIa ，其他都比較簡單，畫圖列方程即可。遇到這類題，先看是電動機還是發電機，再看它的勵磁方式，都是大同小異的，下面舉個例子：

直流電機這里比較簡單，有前面交流電機的鋪墊學起來輕松很多，運行原理可參見感應電機那里開篇的視頻，需要注意的是電動機和發電機轉換時，電樞電流方向的變化。