ATF啟動流程介紹
一、BL32（TEE OS）的準備
ATF啟動流程
ATF流程
ATF冷啟動實現分為5個步驟：
? BL1 - AP Trusted ROM，一般為BootRom。
? BL2 - Trusted Boot Firmware，一般為Trusted Bootloader。
? BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般為SML，管理SMC執行處理和中斷，運行在secure monitor中。
? BL32 - Secure-EL1 Payload，一般為TEE OS Image。
? BL33 - Non-Trusted Firmware，一般為uboot、linux kernel。
BL32的加載
BL2位于SRAM中，運行在Secure EL1主要工作有：
? 架構初始化：EL1/EL0使能浮點單元和ASMID。
? 平臺初始化：控制臺初始化、相關存儲設備初始化、MMU、相關設備安全配置、
? SCP_BL2：系統控制核鏡像加載，單獨核處理系統功耗、時鐘、復位等控制。
? 加載BL31鏡像：BL2將控制權交給BL1；BL1關閉MMU并關cache；BL1將控制權交給BL31。
? 加載BL32鏡像：BL32運行在安全世界，BL2依賴BL31將控制權交給BL32。SPSR通過Secure-EL1 Payload Dispatcher進行初始化。
? 加載BL33鏡像：BL2依賴BL31將控制權交給BL33。
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