ATF中bl32的啟動

bl31中的runtime_svc_init函數會初始化OP-TEE對應的服務，通過調用該服務項的初始化函數來完成OP-TEE的啟動。對于OP-TEE的服務項會通過DECLARE_RT_SVC宏在編譯時被存放到rt_svc_des段中。

該段中的init成員會被初始化成opteed_setup函數，由此開始進入到OP-TEE OS的啟動。整個流程如圖下所示。

bl32執行流程

1. opteed_setup函數

該函數是ATF啟動OP-TEE的入口函數，該函數會

• ? 查找到OP-TEE鏡像的信息、
• ? 檢查OP-TEE的入口函數指針是否有效、
• ? 設置OP-TEE運行的上下文，
• ? 然后調用OP-TEE的入口函數，
• ? 開始執行OP-TEE的啟動。

該函數的內容如下：

int32_t opteed_setup(void)

        {

            entry_point_info_t ＊optee_ep_info;

            uint32_t linear_id;

            linear_id = plat_my_core_pos();  //獲取當前core的ID

            /＊ 獲取bl32(OP-TEE)鏡像的描述信息 ＊/

            optee_ep_info = bl31_plat_get_next_image_ep_info(SECURE);

            if (! optee_ep_info) {

                WARN("No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device"

                    " without OPTEE initialization. SMC's destined for OPTEE"

                    " will return SMC_UNKn");

                return 1;

            }

            /＊ 檢查OP-TEE鏡像指定的PC地址是否有效 ＊/

            if (! optee_ep_info- >pc)

                return 1;

            opteed_rw = OPTEE_AARCH64;

            /＊ 初始化OP-TEE運行時CPU的smc上下文 ＊/

            opteed_init_optee_ep_state(optee_ep_info,

                        opteed_rw,

                        optee_ep_info- >pc,

                        &opteed_sp_context[linear_id]);

            /＊ 使用opteed_init初始化bl32_init變量，以備在bl31中調用 ＊/

            bl31_register_bl32_init(&opteed_init);

            return 0;

        }

2. opteed_init函數

該函數的地址會被賦值給bl32_init變量，在bl31_main函數中會被調用，主要用來完成啟動OP-TEE的設置。該函數內容如下：

static int32_t opteed_init(void)

        {

            uint32_t linear_id = plat_my_core_pos();

            //獲取core的執行上下文變量

            optee_context_t ＊optee_ctx = &opteed_sp_context[linear_id];

            entry_point_info_t ＊optee_entry_point;

            uint64_t rc;

            /＊ 獲取OPTEE image的信息 ＊/

            optee_entry_point = bl31_plat_get_next_image_ep_info(SECURE);

            assert(optee_entry_point);

            /＊ 使用optee image的entry point信息初始化CPU的上下文 ＊/

            cm_init_my_context(optee_entry_point);

            /＊ 開始設置CPU參數，最終會調用opteed_enter_sp函數執行跳轉到OP-TEE的操作 ＊/

            rc = opteed_synchronous_sp_entry(optee_ctx);

            assert(rc ! = 0);

            return rc;

        }