STM32如何使用定時器實現微秒（us）級延時？

在STM32微控制器中，可以使用定時器實現微秒級延時。具體來說，可以使用定時器的計數器和自動重裝載寄存器來生成精確的延時。

以下將詳細介紹如何使用定時器實現微秒級延時的步驟：

步驟 1：配置定時器

首先，需要選擇一個適合的定時器。大多數STM32微控制器都配備了多個定時器，因此，可以根據需求選擇一個可用的定時器。一般來說，TIM2和TIM3定時器是常用的，具備較高的精度和可編程性。

接下來，需要進行定時器的基本配置，包括時鐘源、計數模式、分頻系數等。可以根據具體需求，選擇合適的配置參數。通常情況下，可以選擇內部時鐘源作為定時器的時鐘源，并將分頻系數設置為最小，以獲得最高的精度。

步驟 2：設置計數周期

接下來，需要設置定時器的計數周期，以確定延時的時長。根據定時器的位數（例如，16位或32位），可以設置計數器的最大值。通過修改自動重裝載寄存器（ARR），可以設置計數器的最大值。

計算最大延時（us）的公式為：

最大延時（us）= (計數器最大值+1) * 定時器分頻系數 / 定時器頻率

通過調整最大值，即可獲得所需的微秒級延時。

步驟 3：編寫延時函數

最后，根據上述配置，編寫一個延時函數來實現微秒級延時。這個函數的實現基于定時器的中斷機制。

首先，需要使能定時器的中斷，并配置定時器中斷的優先級。可以使用HAL庫提供的相關函數來完成這些配置。

然后，編寫中斷服務函數（ISR），并在其中對延時時間進行判斷。當計數器計數達到預設值時，就說明已經延時完成，可以清除中斷標志位，并執行相應的處理。

需要注意的是，在定時器中斷函數中，可以使用全局變量來統計中斷次數，以便于在延時函數中進行計時。

最后，在延時函數中，可以使用循環或者其他方式，來判斷延時是否達到預設的時間。比較常用的方法是使用一個while循環，判斷計數次數是否滿足條件。當滿足條件時，延時完成。

綜上所述，通過以上步驟，可以在STM32微控制器中使用定時器實現微秒級延時。在實際應用中，可以根據需求進行相應的配置和優化。