介紹：
深圳某自動化有限公司在國內的一個運行項目中，項目要求控制中心系統通過向直流伺服驅動器，發送不同的命令報文控制驅動器的啟停和運行速度，進而控制驅動器下端連接的四臺伺服電機的轉動速度。控制中心系統使用的是西門子 S7-1200 PLC，支持 Profinet 總線協議，直流伺服驅動器支持 CAN 協議

解決方案：
由于直流伺服驅動器正常工作時支持 CAN 協議通訊，控制中心系統西門子 S7-1200 PLC 支持 Profinet總線協議通訊，作為 Profinet 主站，兩種協議不同，不能直接連接實現數據交換，需通過第三方協議轉換模塊才能實現不同協議間的數據交換。
北京倍訊科技自主研發生產的Profinet轉Can網關能夠實現 CAN 協議轉換為 Profinet協議，很好地實現監控中心系統通過西門子 S7-1200 PLC ，根據直流伺服驅動器的通訊命令報文發送不同的命令，控制驅動器所連接的伺服電機的啟停和運轉速度，保證控制中心系統能夠遠程控制伺服電機的運轉和啟停，確保整個自動化項目的順利實施！

配置參數說明：
由于 CAN 協議為底層協議，Profinet轉Can網關有 8 個撥碼開關和 CAN 設備通訊時只需使用撥碼開關設置 CAN的波特率和 CAN2.0A 或 CAN2.0B 及選擇 16 個字節輸入輸出就可以可以實現 CAN 通訊了。
Profinet轉Can網關 Profinet端（用戶不需了解，網關內部會自行處理）和 CAN 端的數據格式如下：(參考Profinet轉Can說明書）

CAN 設備（伺服驅動器）的通訊格式：

由于網關的 Profinet端和 CAN 端使用 16 個字節的輸入輸出數據格式通訊，為了保證通訊數據的完整性和準確性，在 組態軟件中需要配置對應的輸入輸出數據長度讓 16字節的輸入輸出數據在映射到PLC的IQ地址中數據塊中通訊，如下圖所示

Profinet主站向 CAN 設備輸出的數據報文。
結論：
通過使用倍訊科技技術有限公司的Profinet轉Can網關，能夠實現控制中心系統遠程實時監控直流伺服驅動器進而控制驅動器下端所連接的伺服電機的起停和轉速，確保了項目的可實施性。Profinet轉Can在整個項目過程中，運行穩定、可靠！