本案例是通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）連接kollmorgen驅(qū)動器將其接入西門子1200PLC的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個，kollmorgen驅(qū)動器一臺；

1、管理通用站描述文件；

2、點擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài)；

4、設置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱，設備名稱需要將自動生成取消勾選并手動輸入簡短不帶有/*-、這類特殊符號；

5、設置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

6、所有配置設置好，下載組態(tài)到PLC；

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ECAT設置；

8、新建項目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致，左側(cè)博圖EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址和下方的PROFINET名稱要和右側(cè)的配置軟件完全一致；

10、在設備列表中查找并選定所需設備；

11、對從站設備進行參數(shù)配置，Sm2-Rx PDOs對應下方所添加的參數(shù)；

12、配置完成后進行連接步驟；

13、點擊菜單欄中的操作，再按照下圖操作即可；

14、直接對對應的I、Q地址讀寫即可；

審核編輯 黃宇