作者：qinyunti

之前公司節(jié)日發(fā)了個(gè)腰部按摩器，幾乎沒(méi)怎么用，搜了下價(jià)格好像還要一百多，個(gè)人感覺(jué)有點(diǎn)浪費(fèi)了，直接發(fā)錢(qián)更好。倒是好奇他的結(jié)構(gòu)和控制是怎么做的，于是拆解來(lái)分析下吧，也算是物盡其用發(fā)揮點(diǎn)余熱。

拆解 外觀(guān)和配色個(gè)人感覺(jué)還行,比較青春

拉開(kāi)拉鏈，拆開(kāi)外面的布面，里面還有一層紗面

按鍵部分使用魔術(shù)貼固定

拆開(kāi)紗面后，看到里面的結(jié)構(gòu)，整體是一個(gè)海綿

可以看到如下，電池，按鍵板，充電線(xiàn)的三條引出線(xiàn)

電池是用一個(gè)元器件盒子裝的，使用雙面膠固定，外面使用透明膠布固定，還用剪刀開(kāi)了線(xiàn)槽，直接用便宜的元器件盒子，都省的開(kāi)模專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)盒子了，也算是怎么便宜怎么來(lái)。

拆開(kāi)按摩頭上的螺釘，加熱片位于按摩頭里面，兩個(gè)彈簧觸點(diǎn)接觸下面的兩個(gè)環(huán)形銅環(huán)，銅環(huán)再引線(xiàn)到PCB板。這里因?yàn)榧訜崞窃侔茨︻^上需要旋轉(zhuǎn)，所以用的彈簧觸點(diǎn)+銅環(huán)的接觸方式來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)也能導(dǎo)電。

主板部分，可以看到加熱，電機(jī)，電池幾個(gè)插座

測(cè)了下電池電壓只有6.3V了，兩個(gè)3.7V串聯(lián)正常應(yīng)該是7.4V以上，所以要充電了。

繼續(xù)拆開(kāi)電機(jī)上的8個(gè)螺釘，可以看到兩邊的減速齒輪，電機(jī)是7.4V的直流電機(jī)。

主控電路分析 主板上的MCU和電池充電芯片都打磨了，不確定型號(hào)。

電機(jī)控制用的兩片STC4614 :N+P的MOS管, 兩片構(gòu)成H橋驅(qū)動(dòng)，可以正反轉(zhuǎn)。 使用絲印J3Y的S8050三極管控制MOS的開(kāi)關(guān)

絲印BE的是 12V單向 SMA瞬態(tài)抑制二極管，做MOS的續(xù)流用。 M7的二極管防止電壓反灌 3.3V穩(wěn)壓芯片也打磨了不確定型號(hào) 絲印A0H的MOS管用于控制加熱 按鍵LED電路分析 按鍵板設(shè)計(jì)比較有意思，三個(gè)按鍵，5個(gè)LED實(shí)際只用了4根線(xiàn)+一個(gè)GND。 這個(gè)設(shè)計(jì)減少了信號(hào)和線(xiàn)的數(shù)量值得借鑒

按鍵的話(huà)實(shí)際是使用ADC去采集 僅KEY3按下則KEY處電壓為0V 僅KEY2按下則KEY處電壓為3.3V*10K/20k=1.65V 僅KEY1按下則KEY處電壓為3.3V*20K/30K=2.2V 所以按鍵不按則KEY電壓為3.3V

3個(gè)LED信號(hào)控制5個(gè)LED燈 一個(gè)IO控制兩個(gè)LED，IO輸出低和高兩個(gè)LED分別點(diǎn)亮，輸出高阻態(tài)則兩個(gè)都不亮(串聯(lián)兩個(gè)LED加起來(lái)開(kāi)啟電壓大于VCC，但是可能微弱的亮，實(shí)際板子上也可以觀(guān)察到)，輸出高頻方波兩個(gè)LED都亮，所以可以看到一個(gè)IO可以控制雙色燈顯示不同顏色。 上面兩個(gè)雙色LED這種方式控制，還有一個(gè)充電指示LED單獨(dú)控制。

其實(shí)還有查理復(fù)用的電路，網(wǎng)上有專(zhuān)門(mén)文章分析就不再贅述了，也可以參考。

總結(jié) 結(jié)構(gòu)上有個(gè)有特點(diǎn)的地方就是彈簧觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)接觸，按鍵和LED控制的設(shè)計(jì)值得借鑒，使用較少的信號(hào)實(shí)現(xiàn)多個(gè)按鍵采集和LED控制。 主控主要就是H橋控制直流電機(jī)沒(méi)有什么特別的。

編輯：黃飛