隨著工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性也有更高要求。那么本款modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)是一個(gè)可靠且高效的解決方案，用于將Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)profinet協(xié)議。通過(guò)開(kāi)疆智能modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議間的快速通信和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了生產(chǎn)效率和能源利用效率。本案例用的設(shè)備有西門(mén)子1200plc，modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，人機(jī)界面。

我們需要在博圖軟件中對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行組態(tài)，添加modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的 GSD 文件。然后在安裝完畢后在如下地址找到modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。

設(shè)置modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備名稱(chēng)，要保證和配置軟件一致。分配modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊需要的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，DWord為雙字=4字節(jié)，添加字節(jié)最好一次性添加。

打開(kāi)modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbusTCP參數(shù)配置，點(diǎn)擊新建，選擇PN-MTC（MODBUS TCP主站），設(shè)置modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和字節(jié)數(shù)要與PLC的組態(tài)保持一致。

設(shè)置好確定的設(shè)備名稱(chēng)，配置軟件里的設(shè)備名稱(chēng)要和組態(tài)的設(shè)備名稱(chēng)一致，繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，插入Node，對(duì)設(shè)備IP保持一致,以(192.168.0.100)為例。這時(shí)候我們需要設(shè)置寄存器數(shù)量和其他的一些必要性參數(shù)。

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說(shuō)明可把modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的 kj：I Data [0]地址相對(duì)應(yīng)，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號(hào)的數(shù)據(jù) 就會(huì)映射到 I.Data 0 后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是modbus tcp轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)在PLC組態(tài)的快速配置。綜上所述，在Modbus TCP轉(zhuǎn)profinet的應(yīng)用案例中發(fā)揮著重要的作用，并得到使用現(xiàn)場(chǎng)戶的一致認(rèn)可。