j) { tmp = i; i = j; j = tmp; } if (k > j) tmp = j; else if(k > i) tmp = k; else tmp = i; sum+ = tmp; } AD_VAL4 = sum/10; sum = 0; 如上圖這里所用" />

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智能車電磁采集濾波方法

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:不合格的engineer ? 2023-11-28 17:42 ? 次閱讀

采集濾波

圖片

簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠,采集到的信息可能是不準確的,需要采集多次,通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數值,這樣用起來才可靠。

在這里我只貼出一種算法,給大家簡單地描述下:

for(num = 0; num < 10; num++)
    {
    i = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); j = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); k = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit);  // B1-4
        //2.取中值
        if (i > j)
        {
          tmp = i; i = j; j = tmp;
         }
         if (k > j) 
           tmp = j;
         else if(k > i) 
           tmp = k; 
         else 
          tmp = i;
         sum+=tmp;
    }
    AD_VAL4=sum/10;
    sum=0;

如上圖這里所用的濾波算法就是中值平均濾波法

方法就是:相當于“中值濾波法”+“算術平均濾波法”,連續采樣10次,去掉一個最大值和一個最小值,最后再算術平均。

優點:融合了兩種濾波法的優點, 對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

缺點:測量速度較慢, 比較浪費 RAM(不過對于智能車所使用的MCU,問題不是太大)

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