概述

ADC在產品設計中是非常常用的MCU外設模塊，當在某些復雜的應用下需要非常快的采樣速度時，使用DMA進行數據搬運，可以更便捷的來實現對數據的高效搬運，結合本例在FSP上輕松配置您的所需，同時也讓我們了解一下瑞薩RA6M4系列DMAC和ADC的詳細介紹。

DMAC簡介

DMAC (Direct Memory Access Controller）稱為直接存儲訪問控制器/直接內存訪問控制器， 可以在不占用 CPU 總線資源的情況下，將數據從一個內存位置傳輸到另一個內存位置。

1.1 DMAC特性

RA6M4包括一個8通道直接內存訪問控制器（DMAC），無需CPU干預即可傳輸數據。當產生DMA傳輸請求時，DMAC將存儲在傳輸源地址的數據傳輸到目標地址。

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1.2 DMAC框圖

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1.3 DMAC激活源

● 軟件觸發

●外設模塊的中斷請求

●外部中斷請求

DMAC激活源需在DMTMD寄存器的 DCTG[1:0] 位進行設置。

1.3.1 軟件觸發DMAC

可以通過軟件啟動DMA傳輸

1.3.2 來自片上外設模塊或外部中斷請求激活DMAC

可以將片上外設模塊的中斷請求或外部中斷請求設置為DMAC的激活源。可以通過ICU的DELSRn寄存器的 DELS[8:0]位 (n = 0~7) 為每個通道單獨選擇激活源。

1.3.3 DMAC中斷優先級

程序執行中存在多個DMA傳輸請求時，DMAC來決定每個具有DMA傳輸請求的通道的優先級。通道優先級固定如下：

通道 0 > 通道 1 > 通道 2 > 通道 3… > 通道 7

其中通道 0: 優先級最高

如在數據傳輸期間產生DMA傳輸請求時，在數據已傳輸之后再進行通道仲裁，優先級較高的通道的DMA優先傳輸。

1.3.4 事件鏈接

每個DMAC通道在每次完成數據傳輸或塊數據傳輸時，都會輸出一個事件鏈接請求信號(DMACn_INT)。

當傳輸目的地是外部總線時：在寫入緩沖區操作被接受時會產生一個事件鏈接請求信號。

如果寫入傳輸的最后數據時發生總線錯誤，則會發生傳輸結束事件和錯誤響應檢測中斷(DMA_TRANSERR)。

1.4 DMAC傳輸模式

正常模式 (Normal Mode)：

在正常模式下，每次DMAC通道接收到配置的ELC事件時，都會傳輸單個數據單元。數據單元可以是1字節、2字節或4字節。源地址和目標地址可以是固定的、遞增的、遞減的，或者在每次傳輸后向下一個數據單元添加偏移量。每次傳輸后，16位計數器遞減。當計數器達到0時，ELC事件將不再觸發傳輸，并且可以中斷CPU以指示所有傳輸已完成。

重復模式 (Repeat Mode)：

重復模式的工作方式與普通模式相同，但長度限制為范圍[1，1024] 內的整數。當傳輸計數器達到0時，計數器將重置為其配置的值，重復區域（源或目標地址）將重置為其起始地址，剩余的塊計數將減少1。當塊計數達到0時，ELC事件將不再觸發傳輸，并且CPU可能會中斷以指示所有傳輸已完成。

塊模式 (Block Mode)：

在塊模式下，每個中斷傳輸的數據單元量可以設置為范圍 [1，1024] 中的整數。要傳輸的塊數也可以配置為16位數字。每次塊傳輸后，重復區域（源地址或目標地址）將重置為原始地址，另一個地址將遞增或遞減到下一個塊。

重復-塊模式 (Repeat-Block Mode)：

1個DMA傳輸請求的1個塊數據傳輸，最大可設置塊大小：1024，塊傳輸可以重復，最大可設置重復大小：64K，可選擇的自由運行功能。

支持三種位長：8、16、32位

如果是8位時塊大小為0xFFFF

如果是16位時塊大小為0x7FFF

如果是32位時塊大小為0x3FFF

二

ADC簡介

ADC即模擬數字轉換器，ADC英文全稱（Analog-to-digital converter），用于將模擬電壓的連續信號轉換為離散的數字信號。可以將我們生活中的溫度、壓力、聲音這樣的模擬信號通過ADC轉化為可以通過單片機處理的數字信號，方便檢測。

2.1 ADC特性

12、14或16位最大分辨率，具體取決于MCU

配置掃描包括：

多個模擬通道

溫度傳感器通道

電壓傳感器通道

可配置的掃描啟動觸發器：

軟件掃描觸發器

硬件掃描觸發器（例如定時器溢出）

來自ADTRGn端口引腳的外部掃描觸發器

可配置掃描模式：

單次掃描模式，其中每個觸發器啟動一次掃描

連續掃描模式，連續掃描所有通道

組掃描模式，其中通道分為組A和組B。可以為組分配不同的啟動觸發器，并且可以將組A優先于組B。當組A優先于組B時，組A觸發器將掛起正在進行的組B掃描。

支持添加加法/平均轉換后的樣本

掃描完成時的可選回調

支持采樣保持

雙觸發

帶中斷和事件輸出的硬件比較器

2.2 ADC框圖

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2.3 工作模式

驅動程序支持三種操作模式：單次掃描、連續掃描和組掃描模式。在每種模式下，模擬通道按通道號的升序進行轉換，然后掃描溫度傳感器和電壓傳感器（如果它們包含在要掃描的通道模板中）。

單次掃描模式

在單次掃描模式下，每個觸發器掃描一次一個或多個指定通道。

連續掃描模式

在連續掃描模式下，需要單個觸發器才能啟動掃描。掃描將繼續，直到調用 R_ADC_ScanStop()。

組掃描模式

組掃描模式允許應用程序將通道分配給兩個組（A和B）之一。當收到該組的指定ELC啟動觸發器時，轉換開始。

使用優先級配置參數，您可以選擇將組A置于組B之上。如果組A優先于組B，則當發生組A掃描觸發時，組B掃描將中斷。當組A具有優先級時，組B存在以下選項：

在組A掃描完成后重新啟動中斷的組B掃描。

等待另一個組B觸發器和放棄被中斷的掃描。

持續掃描組B并僅在收到組A觸發器時暫停掃描組B。

審核編輯：湯梓紅