嵌入式C編碼的原則
1 編碼原則
1.1 可讀性原則
（1）清晰第一
清晰性是易于維護程序必須具備的特征。維護期變更代碼的成本遠遠大于開發期，編寫程序應該以人為本，計算機第二。一般情況下，代碼的可閱讀性高于性能，只有確定性能是瓶頸時，才應該主動優化。
（2）簡潔為美
簡潔就是易于理解并且易于實現。代碼越長越難以看懂，也就越容易在修改時引入錯誤。提倡通過簡潔明了的代碼來提升代碼可靠性。廢棄的代碼要及時清除，重復代碼應該盡可能提煉成函數。
（3）風格一致
所有人共同分享同一種風格，為后期維護，和代碼交接帶來便捷。
1.2 設計原則（1）開放封閉原則
對于擴展是開放的，對于修改是封閉的。
（2）單一職責原則
每一個子函數或者類似的代碼塊應該只有一個職責，所以只有一個原因會使其改變。
（3）接口隔離原則
接口盡量細化，同時接口中的方法盡量少。
（4）最少知道原則
一個子模塊應該與其它模塊保持最少的了解。
（5）依賴倒置原則
高層模塊，低層模塊，細節（實現）都應該依賴抽象（即接口）。
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