T113 i2c gpio拓展芯片xl9555開發應用筆記

參考資料

內核添加支持

設備樹引用

應用調用

內核添加支持

xl9555可使用 pca9555驅動，在設備樹使能pca9555節點，參考如下：

內核驅動：/kernel/drivers/gpio/gpio-pca953x.c

make menuconfig配置編譯 CONFIG_GPIO_PCA953X=y

或拷貝出來手動編譯成模塊加載

注意這里的i2c地址由硬件A0-A2接線決定

設備樹引用

例如把XL9555_IO P07,P11擴展成LED燈，在設備樹中可做如下引用。

注意xl9555沒有P08,P09,因此P10對應gpio_ext 8 ，P11對應gpio_ext 9 ，以此列推。

P0-- gpio_ext 0

P1-- gpio_ext 1

P2-- gpio_ext 2

P3-- gpio_ext 3

P4-- gpio_ext 4

P5-- gpio_ext 5

P6-- gpio_ext 6

P7-- gpio_ext 7

P10-- gpio_ext 8

P11-- gpio_ext 9

P12-- gpio_ext 10

系統啟動后可使用標準控制LED方法控制

控制高低

echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

閃爍

echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger

echo timer > /sys/class/leds/led2/trigger

應用調用

在 /sys/class/gpio 目錄下生成1組新的引腳gpiochip400

root@/ # ls /sys/class/gpio

export gpio402 gpio403 gpiochip0 gpiochip400 unexport

此時可像操作soc內部引腳的方法控制具體的GPIO

注意這里的xl9555的 Pn對應 GPIO的 400+n

xl9555沒有P08,P09,因此P10對應gpio_ext 8 ，P11對應gpio_ext 9 ，以此列推。

例如控制XL9555_IO的 P07,P11

可用如下指令

P07 400+7=407

echo 407 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio407/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio407/value

P11 400+11-2=409

echo 409 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio409/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio409/value