一推薦使用獨(dú)立的上/下電時(shí)序管理芯片：SLG7RN46137V

1SLG7RN46137V芯片已經(jīng)編程燒錄完畢，直接貼片使用即可。

2高壓伺服、交流伺服、變頻器、壓力變送器、中壓伺服應(yīng)用中，強(qiáng)烈推薦使用獨(dú)立的上電時(shí)序管理芯片。

因?yàn)檫@類似系統(tǒng)的干擾信號(hào)相對(duì)比較大，如 “振鈴干擾”、“電容退耦”等原因，導(dǎo)致弱電控制部分的控制信號(hào)，較容易被高壓部分干擾。使用獨(dú)立的上電/下電管理芯片，可以有效的規(guī)避這個(gè)問(wèn)題。

3PLC控制器、PLC耦合器、一網(wǎng)到底PLC-DIDO模塊，可以暫時(shí)不考慮。

4RZ/T2M、RZ/T2L、RZ/N2L系列，上電和下電管理時(shí)序說(shuō)明如下：

低電壓的先上電，高電壓的后上電；高電壓的先掉電，低電壓的后掉電。這樣的時(shí)序要求其實(shí)對(duì)于分立式DCDC的供電設(shè)計(jì)邏輯控制是比較復(fù)雜的。

詳細(xì)的時(shí)序圖如下：

上圖中紅框里面的這個(gè)時(shí)序，是最為關(guān)鍵的。如果1.8v跌落后，3.3v依然持續(xù)供電，會(huì)導(dǎo)致RZ/T2M、RZ/N2L、RZT2L芯片損壞。

二推薦使用的PMIC：DA9061-16AM1 & DA9061-16AM

1AM1和AMC僅僅是芯片包裝方式的不同。芯片本身并未明顯不同。

2早期的這份文檔（2.7以及之前），此處描述有明顯錯(cuò)誤。

DA9061-00AMx，為空白片。

DA9061-16AMx，為編程片，無(wú)需燒錄，購(gòu)買(mǎi)后直接焊接。上電時(shí)序和電源管理邏輯，已經(jīng)在出廠之前燒錄到了芯片內(nèi)部。

應(yīng)用細(xì)節(jié)描述

RZ/T2M和RZ/N2L芯片內(nèi)部的供電結(jié)構(gòu)的原因，導(dǎo)致3.3v，1.8v，1.2v的上電時(shí)序有較為嚴(yán)格的時(shí)序要求。

PMIC的上電和掉電時(shí)序，是完全可以由內(nèi)部OTP控制的。目前PMIC的完整料號(hào)是DA9061-16AM1，其中16AM1代表這個(gè)OTP已經(jīng)被燒錄，并可以支持RZ/T2M、RZ/N2L。

下單和訂購(gòu)樣品的時(shí)候，直接選擇DA9061-16AM1或者DA9061-16AMC即可。不要訂購(gòu)空白片DA9061-00AM1。

此設(shè)計(jì)已經(jīng)在瑞薩中國(guó)的EVK上進(jìn)行過(guò)驗(yàn)證。不用擔(dān)心匹配性、穩(wěn)定性問(wèn)題。

三IAR編譯環(huán)境使用小技巧

1IAR打“編譯”專用補(bǔ)丁

如您不評(píng)估Profinet，請(qǐng)使用IAR 9.30.1或以上，比如9.32.1。官方例程均基于該版本（IAR 9.30.1），可以跳過(guò)下面的所有敘述。

a) IAR85和IAR92，無(wú)法編譯R52 CORE的 RZ/T2M和RZ/N2L。所以需要打補(bǔ)丁。

b) IAR9.3x 版本，可以編譯RZT2M和RZN2L。

①如果使用IAR85和IAR92，需要手動(dòng)打補(bǔ)丁進(jìn)行編譯。

②實(shí)測(cè)，IAR 8.5.x，IAR 9.2.X系列，打過(guò)補(bǔ)丁后，均可正常編譯出 可執(zhí)行文件。

③編譯器補(bǔ)丁如下。

④打補(bǔ)丁的方法。

Please copy and overwrite the files of "config" and "Patch" to the arm folder

把這兩個(gè)文件復(fù)制到 arm目錄，覆蓋同名的兩個(gè)目錄。覆蓋完畢，重啟IAR。

注意：這個(gè)編譯補(bǔ)丁，和PN demo的運(yùn)行補(bǔ)丁，不是同一個(gè)概念，請(qǐng)勿混淆。

2編譯例程不通過(guò)時(shí)，請(qǐng)嘗試以下修改和對(duì)策

● 編譯路徑太深，或者某一級(jí)的目錄的名字太長(zhǎng)。

●編譯的目錄中有文中路徑。

●把需要編譯的目錄，復(fù)制到某個(gè)盤(pán)符的根目錄，或者桌面。

● ECAT例程，需要按照ecat例程中的pdf文件指導(dǎo)，自己生成ecat源碼。

3如何簡(jiǎn)單的判斷是否堆棧溢出

①首先找到工程目錄下的startup_ram.asm文件，這個(gè)文件在RZT1上是loader_init.asm文件。

②找到下面的類似于clear bss段。這個(gè)區(qū)域在RZT1上是“l(fā)oader_bss_init:”部分。

③加入如下代碼：給每個(gè)stack設(shè)置初始值為特定的 0x55,0x66,0x77等。

原理：一旦程序異常復(fù)位，并進(jìn)入“abort handler”或者“hard fault”后，可以立刻查看如下堆棧段，是否有被“撐爆”的情況。即如果堆棧段 頂端出現(xiàn)非“0x55,0x66,0x77”的數(shù)據(jù)，即可認(rèn)為棧溢出 出現(xiàn)過(guò)。

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

;-----------------------------------------add stack init to 0x55-----------------------------------
cstack_set55:
  ldr r0, =0x55555555
  ldr r1, =SFB(CSTACK)
  ldr r2, =SFE(CSTACK)
  cmp r2, r1
  beq svcstack_set66
set_loader_cstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_cstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


svcstack_set66:
  ldr r0, =0x66666666
  ldr r1, =SFB(SVC_STACK)
  ldr r2, =SFE(SVC_STACK)
  cmp r2, r1
  beq IRQSTACK_set77
set_loader_svcstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_svcstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


IRQSTACK_set77:
  ldr r0, =0x77777777
  ldr r1, =SFB(IRQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(IRQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq FIQSTACK_set88
set_loader_irqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_irqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


FIQSTACK_set88:
  ldr r0, =0x88888888
  ldr r1, =SFB(FIQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(FIQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq UNDSTACK_set99
set_loader_fiqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_fiqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


UNDSTACK_set99:
  ldr r0, =0x99999999
  ldr r1, =SFB(UND_STACK)
  ldr r2, =SFE(UND_STACK)
  cmp r2, r1
  beq ABTSTACK_setAA
set_loader_undstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_undstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


ABTSTACK_setAA:
  ldr r0, =0xAAAAAAAA
  ldr r1, =SFB(ABT_STACK)
  ldr r2, =SFE(ABT_STACK)
  cmp r2, r1
  beq jump_loader_init2
set_loader_abtstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_abtstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


;---------------------------------------end--------------------------------------- 

審核編輯：湯梓紅