近日，開源證券發布研究報告稱，柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”，能夠實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的監測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地。據QYResrach數據，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預計2029年市場規模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR為17.9%。機器人、醫療領域需求為市場增長的主要驅動力。

柔性觸覺傳感器具備三大特點：

（1）像人皮膚一樣具有柔韌性。

（2）在保證測量準確度和靈敏度的同時，能夠實現任意彎曲變形、有彈性。

（3）能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面，可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

材料技術和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關鍵技術

功能敏感材料是傳感器之本。柔性傳感器材料選擇包括敏感材料（碳納米管、石墨烯、有機聚合物等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在對聚偏二氟乙烯（PVDF）聚合物的壓電柔性材料上，目前主要集中在基于柔軟、韌性好的壓敏導電橡膠和薄膜電容器上。

柔性觸覺傳感器的加工技術包括MEMS技術（早期為剛性MEMS技術，近幾年出現柔性MEMS技術）和3D打印、電子印刷、聚合物微機械加工為高密度大陣列觸覺傳感器的實現創造了新可能，國內多家學術機構大力研發新加工工藝，通過3D打印技術制造的柔性觸覺傳感器在靈敏度、傳感范圍和線性度方面已經近似大多數已發布的高性能觸覺傳感器。

受益標的

漢威科技：柔性微納傳感器產品實現在醫療器械部分核心器件的國產替代，在智能機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作；

蘇試試驗：研發基于石墨烯的柔性應力振動傳感器；

弘信電子：子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有布局。

審核編輯：劉清