2013年-2023年，中國工業(yè)機器人的銷量從近3.7萬臺躍升到超30萬臺，全球市場份額從20%提升至50%以上，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。

十年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)的各個成長階段被高工機器人一一記錄下來。作為機器人產(chǎn)業(yè)的見證者和記錄者，能得到高工機器人肯定的產(chǎn)品、人才和企業(yè)，無疑是機器人行業(yè)的杰出代表。

優(yōu)秀的機器人產(chǎn)品，不僅能推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，服務于各個行業(yè)，提升社會生產(chǎn)力，提高社會經(jīng)濟效益。

華數(shù)機器人CR系列工業(yè)協(xié)作機器人，工業(yè)機器人的速度，協(xié)作機器人的協(xié)同安全作業(yè)功能，最大化為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級提供助力。

產(chǎn)品創(chuàng)新性體現(xiàn)：

使用工業(yè)伺服電機，中空走線的協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)形式，協(xié)作機器人的外形，搭配自主研發(fā)的驅(qū)控電柜與控制算法，實現(xiàn)工業(yè)機的高速高精與協(xié)作機器人協(xié)調(diào)安全，人機協(xié)作的功能。

該產(chǎn)品廣泛應用在汽車及零部件行業(yè)、3C電子行業(yè)、新能源行業(yè)等。

CR系列工業(yè)協(xié)作機器人以其獨特的創(chuàng)新技術(shù)和對市場需求的精準把握，憑實力獲得高工金球獎年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎！

楊林在高工機器人年會發(fā)表演講

在高工年會上，華數(shù)機器人常務副總經(jīng)理楊林發(fā)表了題為“持續(xù)創(chuàng)新，自主可控加速突圍”的演講。演講主要圍繞2023年華數(shù)機器人技術(shù)創(chuàng)新投入的兩個主要方向：大負載機器人和工業(yè)協(xié)作機器人來展開。

楊林講述了以動力學為中心的自主可控制控制系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新應用在大負載機器人和工業(yè)協(xié)作機器人的優(yōu)勢。以動力學為中心的性能提升表現(xiàn)為：

大負載機器人柔性誤差補償-精度提升

基于模型約束的速度規(guī)劃-節(jié)拍提升

高精度伺服運動控制(振動抑制)

物理人機交互（工業(yè)協(xié)作機器人）

并分享了華數(shù)機器人大負載機器人和工業(yè)協(xié)作機器人的應用案例。

楊林喜獲【高工機器人十周年慶典中國智造人物——鯤鵬獎】

楊林，長期從事機器人整機產(chǎn)品研發(fā)、機器人精度研究、機器人產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研究、工業(yè)自動化等，主持完成華數(shù)四軸機器人系列、六軸機器人系列整機研發(fā)，具備較豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，帶領(lǐng)團隊研發(fā)了數(shù)十款機器人產(chǎn)品，其中多個產(chǎn)品獲得省/市高新技術(shù)產(chǎn)品，涉及相關(guān)專利60余項。

其中作為第一發(fā)明人發(fā)明的國內(nèi)首創(chuàng)的BR6系列雙旋機器人獲得2017中國好設計“銀獎”；參與4項機器人領(lǐng)域國家標準的制定與3項佛山市工業(yè)機器人標準聯(lián)盟標準的制定；發(fā)表2篇論文《6R機器人的聯(lián)合仿真》、《工業(yè)機器人機械設計方法與機器人算法研究》。

楊林總有著過硬的專業(yè)技術(shù)和出色的管理能力，把專業(yè)技術(shù)應用在機器人產(chǎn)品研發(fā)上，推動華數(shù)機器人進行產(chǎn)品創(chuàng)新，在機器人行業(yè)書寫出漂亮的篇章，獲得高工機器人十周年慶典中國智造人物——鯤鵬獎，實至名歸！
華數(shù)機器人與高工機器人強強聯(lián)合，生態(tài)共存，雙方攜手豐富了機器人產(chǎn)業(yè)的資源庫，助力機器人產(chǎn)業(yè)更好更快地發(fā)展！

機器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展，華數(shù)機器人通過產(chǎn)品、人才為這個行業(yè)添磚加瓦！企業(yè)與行業(yè)的良好互動，互相成就，共同前進。企業(yè)和行業(yè)雙循環(huán)，達到可持續(xù)發(fā)展的目標。

審核編輯：彭菁