一、 摘要

成都某機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目中， 為方便行李的運(yùn)輸管理, 在機(jī)場(chǎng)行李傳送過程中采用了將行李和運(yùn)輸托盤綁定的方式來進(jìn)行傳送。在機(jī)場(chǎng)行李經(jīng)安檢口粘貼條形碼后，被傳輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)為行李遠(yuǎn)距離運(yùn)輸階段，在行李進(jìn)入此環(huán)節(jié)前需要將行李放置在行李運(yùn)輸托盤上，此運(yùn)輸托盤有唯一標(biāo)識(shí)號(hào)，客戶要求當(dāng) AB PLC 收到運(yùn)輸托盤促發(fā)傳感器電眼的信號(hào)后自動(dòng)給下位條碼閱讀器發(fā)送一幀當(dāng)前位置運(yùn)輸托盤信息的報(bào)文，當(dāng)條碼閱讀器收到報(bào)文后將返回給 AB PLC 一幀當(dāng)前行李信息的報(bào)文，AB PLC 則將當(dāng)前行李信息和運(yùn)輸托盤信息綁定后發(fā)送給后臺(tái)管理軟件，然后行李將被放置在此托盤上進(jìn)行運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行李在運(yùn)輸過程中的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

本文就北京耐用通訊串口轉(zhuǎn) EtherNet IP 網(wǎng)關(guān) NY-E803 在機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行描述，在整個(gè)控制系統(tǒng)中，NY-E803 可以很好的滿足客戶的要求，以良好的性能受到客戶的好評(píng)。

二、 系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)框架圖如圖 1 所示，本運(yùn)輸控制系統(tǒng)主要由四部分組成，條碼識(shí)別設(shè)備、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、AB PLC、后臺(tái)信息系統(tǒng)。AB PLC 通訊協(xié)議為 EtherNet IP，條碼識(shí)別設(shè)備通訊協(xié)議為廠家自定義協(xié)議，故如果要實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)交換則需要通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器 NY-E803 來實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)運(yùn)輸托盤促發(fā)傳感器電眼后向 AB PLC 發(fā)送開關(guān)量信號(hào)，AB PLC 就會(huì)向下位條碼閱讀器發(fā)送一幀當(dāng)前位置運(yùn)輸托盤信息的報(bào)文，當(dāng)條碼閱讀器收到報(bào)文后將返回給 AB PLC 一幀當(dāng)前行李信息的報(bào)文，AB PLC 則將當(dāng)前行李信息和運(yùn)輸托盤信息綁定后發(fā)送給后臺(tái)管理軟件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸托盤和行李間的信息配對(duì)。

三、 NY-E803 簡(jiǎn)介

NY-E803 網(wǎng)關(guān)通過 EtherNet IP 協(xié)議與 Modbus 協(xié)議（或串口數(shù)據(jù)流）的相互轉(zhuǎn)化，可以將Modbus（或其他設(shè)備廠家自定義協(xié)議）串口設(shè)備接入 EtherNet IP 網(wǎng)絡(luò)，并可輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向交換。Modbus RTU 端口支持 1路或RS485 ，但同一臺(tái)產(chǎn)品上只能實(shí)現(xiàn)一種接口。

1. EtherNet IP 網(wǎng)絡(luò)與 Modbus 網(wǎng)絡(luò)互相獨(dú)立；

2. 以太網(wǎng) 10/100M 自適應(yīng)；

3. 具有 IP 地址沖突探測(cè)功能；

4. 支持 ODVA 標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP 通信協(xié)議；

5. 串口是 RS485 或 RS232 接口，半雙工，波特率 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可選，校驗(yàn)位：無、奇、偶、標(biāo)記、空格可選，1 位或 2 位停止位可選；

6. NY-E803 網(wǎng)關(guān)作為 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能碼，最多可配置 48 條 Modbus 命令，Modbus 功能碼 03H、04H、06H、10H 支持“字節(jié)交換”功能，便于用戶解決兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的大端小端格式問題；

7. NY-E803 網(wǎng)關(guān)作為通用模式（設(shè)備自定義協(xié)議），支持字符超時(shí)、字符個(gè)數(shù)、分隔符控制方式，具有自動(dòng)發(fā)送功能；

8. EtherNet IP 最大輸入輸出字節(jié)數(shù)：

最大輸入、輸出字節(jié)數(shù)均為 492Bytes（通用模式下，最大輸入、輸出字節(jié)數(shù)則均為 256Bytes）

四、 NY-E803 參數(shù)配置

1. 配置以太網(wǎng)參數(shù)

2. Modbus 端參數(shù)配置，因標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別設(shè)備為非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，故需要使用“生產(chǎn)消費(fèi)者模式”來進(jìn)行配置。

五、 數(shù)據(jù)通訊

1. 在 PLC 中創(chuàng)建 Ethernet 模塊時(shí)按實(shí)際需求選擇實(shí)例號(hào)為 102 的 input128 字節(jié)，實(shí)例號(hào)為 101 的output128 字節(jié)，需注意因 Ethernet 協(xié)議規(guī)定在輸入數(shù)據(jù)的前四個(gè)字節(jié)為網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)字節(jié)，故需要

在此基礎(chǔ)上加上 4 字節(jié)才是實(shí)際 input 字節(jié)

2. NY-E803 生產(chǎn)消費(fèi)者模式下，輸入、輸出報(bào)文需要按照固定的格式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，

PLC 輸出端數(shù)據(jù)格式：事物號(hào)+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)+數(shù)據(jù)內(nèi)容 ，每發(fā)送一次數(shù)據(jù)，事物號(hào)需加一。

01 0C 0D 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 3A

3. 輸入端為相同格式 ：事物號(hào)+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)+數(shù)據(jù)內(nèi)容，每收到一幀新的數(shù)據(jù)，事物號(hào)會(huì)自動(dòng)加一。前 4 個(gè)字節(jié)為狀態(tài)值，輸入數(shù)據(jù)有效字節(jié)從第 5 個(gè)字節(jié)開始。

12 0C 0D 33 36 35 31 36 36 35 35 38 39 0A

六、 結(jié)束語

在本案例中，網(wǎng)關(guān) NY-E803 作為標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別設(shè)備與 AB PLC 之間的橋梁，能夠使兩種不同協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，使 AB PLC 與標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換成為可能，在整個(gè)行李運(yùn)輸控制系統(tǒng)中，耐用通訊的網(wǎng)關(guān) NY-E803 表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能，為整個(gè)行李運(yùn)輸控制系統(tǒng)的良好運(yùn)行提供了保障。

審核編輯：湯梓紅