BMS從機(jī)開(kāi)發(fā)板 /凌力爾特LTC6804/6811開(kāi)發(fā)板BMS從機(jī)電池管理評(píng)估板/儲(chǔ)能BMS從機(jī)采集板
采集板帶電源隔離/SPI隔離通信方案
最重要的事說(shuō)三遍！！！
免費(fèi)提供技術(shù)支持！！！
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程序移植，調(diào)試，測(cè)試均可以。
程序采用STM32F103 用SPI驅(qū)動(dòng)

如只需要資料可私信樓主
提供技術(shù)支持，樓主是搞技術(shù)的所以互相學(xué)習(xí)互相進(jìn)步

功能：SPI/菊花鏈通信
1、電壓采集功能（精度1mv以內(nèi)，高精度四位半萬(wàn)用表測(cè)試結(jié)果）
2、GPIO1~5電壓采集功能（INA282雙向高精度電流采集，精度10ma）
3、輔助測(cè)量功能（總壓，內(nèi)部溫度，內(nèi)部基準(zhǔn)電壓等等）
4、斷線自檢功能（判斷哪一節(jié)電池?cái)嗑€并輸出故障電池節(jié)號(hào)）
5、電流采集功能（高精度雙向電流采集芯片，軟件集成卡爾曼濾波，中值濾波等濾波算法）
6、IIC（GPIO4-GPIO5）通信功能（使用LTC6804讀寫EEPROM----24C02，無(wú)需主控編程即可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)）可以用來(lái)保存采集板的配置信息。該方案網(wǎng)上資料無(wú)，獨(dú)此一家開(kāi)源
7、被動(dòng)均衡功能（設(shè)置壓差閾值并找出最高電壓開(kāi)啟均衡）可設(shè)置0～1000mv任意值均衡
8、溫度采集功能（精度0 .1°C）
9、有上位機(jī)，顯示檢測(cè)的數(shù)據(jù),如圖5（有通信協(xié)議說(shuō)明）可以開(kāi)源上位機(jī)；
10、可以增加無(wú)線通信，將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)限模塊上傳到上位機(jī)；
11、可聯(lián)系樓主配置一套充放電控制套裝（增加充電器，充放電控制板，電子負(fù)載儀，若干線）
持續(xù)更新：20231223
資料：測(cè)試上位機(jī)，采集源碼（主控STM32F103 SPI通信），原理圖，BOM，源碼解析，電量soc算法代碼及解析，斷線檢測(cè)代碼及解析等等
服務(wù)：作者熱心詳細(xì)解答技術(shù)問(wèn)題
注：學(xué)習(xí)技術(shù)交流使用，個(gè)人版權(quán)，未經(jīng)授權(quán)不允許商用！

部分main程序 以及注解

int main(void)
{
	float temp[2] = {0};
	u16 adcx;
	float adc_v;
	
	HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);   //則設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘為：8MHZ * 9 = 72MHZ
	delay_init();	    	 //延時(shí)函數(shù)初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //按鍵IO初始化
	IO_CTRL_Config(); //系統(tǒng)的一些IO口設(shè)置；
	Adc_Init();		  		//ADC初始化
	uart_init(115200);	 //串口初始化為115200
	CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化環(huán)回模式,波特率500Kbps 
	
	LTC6804_initialize();//LTC6804初始化配置   標(biāo)準(zhǔn)模式 不允許放電  電壓所有單元   GPIO所有通道
	//SPI2_Init();   //硬件SPI
	Simulated_SPI_IoInit(); //軟件SPI

	while(1)
	{
		LTC6804_adcv();      //Starts cell voltage conversion                                 開(kāi)始電池電壓轉(zhuǎn)換
		
		LTC6804_rdcv(0,cell_zu,cell_codes);        //6804獲取12節(jié)電池電壓    
		LTC6804_adax();      //Start an GPIO Conversion                                        啟動(dòng)GPIO轉(zhuǎn)換

		LTC6804_rdaux(0,cell_zu,aux_codes);        //獲取GPIO1-5的數(shù)據(jù)+VREF2   0 讀回所有輔助寄存器

		LTC6804_ADSTAT();                          //啟動(dòng)狀態(tài)組ADC轉(zhuǎn)換，濾波模式
		LTC6804_rdstat(0,cell_zu,stat_codes);      //測(cè)量?jī)?nèi)部器件參數(shù) (ADSTAT 命令) 
		
		Get_Cell_Voltage();           //獲取電池電壓四位整數(shù) mv
		Get_Cell_Voltage_Max_Min();   //最大電壓、最小電壓
		Get_Update_ALL_Data();        //各項(xiàng)相加求總壓 / 寄存器讀取
		Get_SOC();                    //目前根據(jù)電壓取SOC  后面根據(jù)電流積分法
		Get_BQ_Current();             //電流檢測(cè)
		adow_test() ;                 //斷線檢測(cè)
		BMS_STA();                    //充放電狀態(tài)檢測(cè)
		//***************溫度***********************
		temp[0] = Get_Tempture(aux_codes[0][1]);	
		temp[1] = Get_Tempture(aux_codes[0][2]);	
		shang[38]=temp[0];	
		can_buf7[2]=(char)shang[38];
		
		Balance_task(300);   //計(jì)算電池電壓MAX 的標(biāo)號(hào)并開(kāi)啟均衡  200mv 均衡開(kāi)啟閾值
		charge_management();        //按鍵充放電,并檢測(cè)過(guò)沖過(guò)放
		RECEICE_DATA_DEAL();    //串口1接收上位機(jī)數(shù)據(jù)處理
		Usart_Send_Array(USART1, shang,50);       //TTL上傳數(shù)據(jù)
		CAN_SEND();
//		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);
//	  printf(" ADC:%drn",adcx); //打印ADC的值
//		adc_v=(float)adcx*(3.3/4096);
//		printf(" 電壓值:%f Vrn",adc_v); //打印電壓值
		
		LED0 = ~ LED0;
		//printf("**************作者：小高霸氣********************** rn");
		delay_ms(100);
	}
}
```

審核編輯 黃宇