一、道路弱勢群體的潛在交通危險

在交通安全中，如何保護道路弱勢群體也是一大難題。由于行人和非機動車沒有車身保護，他們在道路上與機動車相比更容易受到嚴重的傷害。車輛駕駛員的注意力不集中、超速、闖紅燈、不禮讓等行為可能導致行人和非機動車的碰撞和事故。尤其是在部分道路基礎設施不完善的地區，缺乏如人行橫道、自行車道、交通警示標志等行人和非機動車的安全設施，道路弱勢群體則更容易面臨危險。此外，行人和非機動車在機動車的盲區內容易被駕駛員忽視，可能導致駕駛員在轉彎、變道或倒車時沒有注意到行人和非機動車的存在，造成碰撞。反過來講，行人和非機動車的行為也是更加不可預測的，例如突然穿越馬路、違規行駛或突然改變方向等，這也增加了駕駛員在與他們共享道路時需要保持警惕的難度。

二、如何保護道路弱勢群體？

為了保護道路弱勢群體的安全，需要采取一系列措施，包括提供安全的交通設施、加強交通法規的執行、提倡駕駛員文明禮讓、加強交通安全教育和引入技術解決方案（如V2X技術）等。其中，V2X技術可以發揮重要的作用，它允許車輛與周圍的道路使用者和基礎設施進行實時的雙向通信，有助于減少與行人和非機動車相關的事故和傷害，從而提供了更高的安全性和可持續性。

以城市與道路建設中無可避免的道路施工為例，在施工區域，道路工作人員、行人和非機動車面臨著更高的風險，因為道路條件可能發生變化，交通流動可能受到限制。而V2X技術可以幫助車輛和道路施工人員之間建立有效的通信，從而減少潛在的碰撞和事故的風險。

通過使用V2X技術，車輛可以接收到來自道路施工區域的信息，例如臨時交通標志、道路封閉或施工區域的警告，使得駕駛員能夠提前了解到這些變化，并采取適當的行動，比如減速或改變行駛路線，以確保安全通過施工區域。此外，V2X技術還可以提供交通信號燈信息。通過與交通信號燈的通信，車輛可以提前知道交通信號燈何時變紅，從而使駕駛員能夠更安全可靠地進入交叉口，減少追尾事故發生的風險。這對于提高交通流暢性和減少交通堵塞也非常有幫助。

三、德思特案例

德思特攜手奧迪正在與高通、美國鐵塔公司、弗吉尼亞理工大學交通學院（VTTI）、交通技術服務公司和弗吉尼亞交通部（VDOT）將蜂窩車輛部署到弗吉尼亞智能道路上的所有C-V2X設備中，以提高道路施工區域的安全性、提供全新的C-V2X技術服務。

交通信號信息場景建立在奧迪已經建立的交通燈信息（TLI）服務的基礎上，該服務顯示信號燈變綠之前的時間。新的道路基礎設施通過向奧迪 Q8 SUV發送低延遲C-V2X消息，來提醒駕駛員即將發生的情況。

本項目使用的V2X消息類型有：

● MAP：包含有關交叉路口車道的地圖信息

● SPAT：信號相位和配時信息，提供有關交通燈狀態的信息

● TIM：旅行者信息消息（類似歐洲的“DENM分布式環境消息”），包含有關道路和交通相關問題的信息

● BSM：基本安全信息，描述車輛

● PSM：個人安全信息，類似于 BSM，但報告有關人類和動物的信息

1、德思特方案

德思特為該項目提供了支持C-V2X的ITS-RS4路側單元和ITS-OB4車載單元的V2X通信解決方案。

2、德思特第四代 V2X OBU車載單元TS-V2X-OB4

搭載 V2X 軟件堆棧，提供卓越性能。該車載單元可實現低成本售前/售后集成，提供內置的防篡改硬件安全模塊、CAN、高頻V2X以及輕松的HMI集成。通過結合汽車級設計、高性能應用CPU和雙模V2X（DSRC/C-V2X）性能的優勢，ITS-OB4提供了一種專業、全面且面向未來的解決方案。

德思特第四代 V2X OBU車載單元TS-V2X-OB4

● 面向未來的接口（CAN-FD、USB、GPIO、WiFi/BT5/BLE)

● 通過緊急車輛優先(EVP)實現更高效的緊急響應

● 先進的連接（DSRC/ETSI-G5C-V2X/LTE-V2X)

● 支持SCMS和PKI

● 輕松集成

● 通用平臺

● 碰撞預防警告

● 小巧耐用的設計

● 非常適合車隊使用

● 面向未來的設置

● 安全、可靠且防篡改

3、德思特第四代 V2X RSU路側單元TS-ITS-RS4

專為協同智能交通系統（C-ITS）部署而設計，是具有邊緣計算功能的V2X通信路側應用解決方案。路側單元將高性能應用CPU與實時V2X軟件堆棧以及無線電接口相結合，并能夠與周圍的傳感器進行連接集成。它采用IP66/IP67外殼和工業級設計為設備運營商提供了增強強的安全解決方案，讓交通管理中心與其他系統或設備進行集成和協同變得更加高效和安全。

德思特第四代 V2X RSU路側單元TS-V2X-RS4

TS-ITS-RS4平臺提供精確的交叉路口數字地圖以及每條車道的交通燈計時信息。車載交通燈信息對于駕駛員在惡劣天氣條件下看不清交通燈時非常有用。

● 支持邊緣計算

● 保障行人安全

● 支持與現有的智能交通系統傳感器進行集成融合

● 具備互操作性

● 通過耐用的設計將 TCO降至最低

● 低風險高可靠性

● 支持不同的通信技術（DSRC / ETSI-G5， C-V2X）

● 降低部署成本

四、成果

道路弱勢群體（VRU）保護案例主要針對特定的行人群體，例如道路維護工人。V2X安全消息是雙向發送的：路側的工作人員在施工區配備了支持C-V2X通信的智能穿戴背心，提醒他們搭載C-V2X車載單元的奧迪Q8 SUV正在接近，同時并且車輛也會收到有關附近VRU的提醒。

配備C-V2X的車輛可以接收有關數字道路基礎設施識別的低延遲危險警報，部署的路側單元已成為自動駕駛時代的推動者，弗吉尼亞州智能公路項目受到廣泛好評。

關于德思特

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審核編輯 黃宇