最近有網(wǎng)友大概問了這樣的問題：單片機(jī)項(xiàng)目偶爾經(jīng)常出現(xiàn)異常，不知道是程序跑飛了，還是進(jìn)入某個死循環(huán)了。

因?yàn)榘l(fā)生概率比較低，也沒有規(guī)律，所以沒辦法在線調(diào)試查找問題。

結(jié)合這個問題，給大家分享一下用ST-LINK Utility識別單片機(jī)程序是否跑飛。

利用ST-LINK Utility查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)

做想要知道單片機(jī)是否跑飛，可以利用ST-LINK Utility查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)。

利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug熱插拔模式，查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)。

1.STM32 ST-LINK Utility模式說明

即設(shè)置中三種模式選擇：

主要有三種，在這個工具的用戶手冊中可以看到：

大概意思是：

Normal：常規(guī)模式

連接目標(biāo)（芯片）之后，芯片復(fù)位，然后暫停（halted）。

Connect Under Reset：連接復(fù)位模式

主要用于JTAG/SWD引腳被禁用的時候。

Hot Plug：熱插拔模式

連接目標(biāo)芯片，不復(fù)位/重置芯片，則此時可以查看芯片狀態(tài)。

2.查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)

硬件連接好：Target -> MCU Core

當(dāng)你的程序跑飛，內(nèi)核就處于異常狀態(tài)，這里可以查看MCU內(nèi)核的運(yùn)行狀態(tài)，簡單的說就可以查看PC跑到哪兒去了（你應(yīng)用程序跑如果超過相應(yīng)區(qū)域，說明跑飛了）。

舉個例：你應(yīng)用程序存儲在0x08010000 --- 0x08020000 這個范圍內(nèi)，正常運(yùn)行應(yīng)用程序應(yīng)該在這個范圍內(nèi)，但是你發(fā)現(xiàn)PC的值為0x08025000（不在范圍內(nèi)），那就說明跑飛了。

這里可以執(zhí)行的操作有：運(yùn)行、暫停、系統(tǒng)復(fù)位、內(nèi)核復(fù)位、單步運(yùn)行、讀內(nèi)核寄存器。類似于IDE中的在線調(diào)試（IDE在線調(diào)試需要有源代碼，而這里不需要源代碼，可直接查看PC執(zhí)行到的地址）。

提示：PC：Program Counter即程序計(jì)數(shù)器寄存器，指向當(dāng)前執(zhí)行程序的地址，如果修改它的值，就能改變程序的執(zhí)行流。（具體可以參看Cortex-M3內(nèi)核寄存器所在章節(jié)）

Option Bytes選項(xiàng)字配置

這里額外說一下選項(xiàng)字配置的內(nèi)容。

對Option Bytes操作常用的一個就是對Flash加密（讀/寫保護(hù)）。當(dāng)然，讀寫保護(hù)可以通過程序代碼實(shí)現(xiàn)，也可以通過這里說的選項(xiàng)字設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。

拿F401舉例：Target ->Option Bytes

STM32 ST-LINK Utility工具還有些特殊功能，可能我們不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加載外部程序等，感興趣的朋友可以參看用戶手冊研究一下。

審核編輯：劉清