最近有網友大概問了這樣的問題：單片機項目偶爾經常出現異常，不知道是程序跑飛了，還是進入某個死循環了。

因為發生概率比較低，也沒有規律，所以沒辦法在線調試查找問題。

結合這個問題，給大家分享一下用ST-LINK Utility識別單片機程序是否跑飛。

利用ST-LINK Utility查看內核運行狀態

做想要知道單片機是否跑飛，可以利用ST-LINK Utility查看內核運行狀態。

利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug熱插拔模式，查看內核運行狀態。

1.STM32 ST-LINK Utility模式說明

即設置中三種模式選擇：

主要有三種，在這個工具的用戶手冊中可以看到：

大概意思是：

Normal：常規模式

連接目標（芯片）之后，芯片復位，然后暫停（halted）。

Connect Under Reset：連接復位模式

主要用于JTAG/SWD引腳被禁用的時候。

Hot Plug：熱插拔模式

連接目標芯片，不復位/重置芯片，則此時可以查看芯片狀態。

2.查看內核運行狀態

硬件連接好：Target -> MCU Core

當你的程序跑飛，內核就處于異常狀態，這里可以查看MCU內核的運行狀態，簡單的說就可以查看PC跑到哪兒去了（你應用程序跑如果超過相應區域，說明跑飛了）。

舉個例：你應用程序存儲在0x08010000 --- 0x08020000 這個范圍內，正常運行應用程序應該在這個范圍內，但是你發現PC的值為0x08025000（不在范圍內），那就說明跑飛了。

這里可以執行的操作有：運行、暫停、系統復位、內核復位、單步運行、讀內核寄存器。類似于IDE中的在線調試（IDE在線調試需要有源代碼，而這里不需要源代碼，可直接查看PC執行到的地址）。

提示：PC：Program Counter即程序計數器寄存器，指向當前執行程序的地址，如果修改它的值，就能改變程序的執行流。（具體可以參看Cortex-M3內核寄存器所在章節）

Option Bytes選項字配置

這里額外說一下選項字配置的內容。

對Option Bytes操作常用的一個就是對Flash加密（讀/寫保護）。當然，讀寫保護可以通過程序代碼實現，也可以通過這里說的選項字設置來實現。

拿F401舉例：Target ->Option Bytes

STM32 ST-LINK Utility工具還有些特殊功能，可能我們不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加載外部程序等，感興趣的朋友可以參看用戶手冊研究一下。

審核編輯：劉清