隨著國民經濟的發展，電力、通信網絡的覆蓋面積越來越廣，電力輸電線路和通信線路中大量使用了鐵塔，如高壓輸電線鐵塔、通信基站鐵塔等。鐵塔在電力輸電線路與通信網絡的覆蓋中起到了重要作用。但是，由于一些自然災害(如雨雪、大風等)以及煤礦開采、工程施工、人為破壞等，塔體傾斜的情況時有發生。塔體傾斜經常會造成輸電線路和通信網絡中斷，嚴重的將引起倒塌事件。這些都將對輸電網的安全運行和通信網的正常工作造成極大威脅。給人民生命財產帶來損失。因此對桿塔的狀態實時監測顯得尤為重要。

FH-900Y北斗桿塔傾斜在線監測裝置

桿塔監測目前還是以傾角監測方式和定期人工巡檢為主，這些方法缺乏及時性，基于北斗定位的北斗桿塔狀態監測系統FH-900Y，采用4G及LORA等無線通信技術實現各種極端環境和特殊地形下桿塔傾斜/沉降/形變等姿態的實時監測與預警。

FH-900Y利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現對鐵塔線姿態的遠程監控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監測天線傾角、方位等數據，同時將數據發送給遠程監控中心。運維人員可通往Web頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。一旦發現數據異常，監控系統可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關人員及時處置。

該系統也可以用于導線舞動、導線弧垂等監測。

具有遠程監測控制功能，值班人員可從后臺或手機APP、微信、短信等方式查看監測數據、接收報警信息和設置工作參數。

具有較強的分析處理能力，可根據沉降變化、傾角變化、方位變化、振動模式等特征來自行判斷現場異常情況；

可選配風速、風向、應變、加速度、溫度、振動傳感器等多種傳感器，綜合感知鐵塔、線路和現場環境參數；進一步提高感知能力；

軟件具備隱患統計功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數據導出功能；通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G網絡；

工作原理

RTK(Real-TimeKinematic,實時動態)是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數據，并發送給監測主機，監測主機通過GPRS/3G/4G等方式，將數據發送給遠程監控中心服務器程序。

審核編輯 黃宇