比亞迪加碼激光雷達，智駕第一傳感器地位穩固！全國首張L3級智駕測試牌照，中國汽車王者的智駕黑科技來了！傳感鏈等技術壁壘最高！ 昨日（1月16日），比亞迪夢想日發布會舉行，發布了整車智能戰略，作為中國汽車扛把子，比亞迪智駕似乎姍姍來遲。 比亞迪整車智能化架構被命名為“璇璣”，由“中央大腦”、車端AI和云端AI，車聯網、5G網、衛星網，及傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈組成。并展示了蓋整車智能、智能駕駛、智能泊車、智能座艙等一系列技術。 其中“黑科技”滿滿，譬如“中央大腦”主控芯片，比亞迪采用自由組裝的模塊結構，理論上里面的SOC可以更換！可能隨著芯片選裝更換帶來算力提升，車的智駕能力也能獲得提升，而且智駕系統兼容性好，能夠覆蓋各個級別車子的主控芯片搭載，做到一次開發、全系部署。 此外，兩端AI和三網方面，比亞迪開發1000甚至2000T FLOPS的算力芯片，還自建了AI超算中心，并且從車聯網、5G網絡、衛星網絡等三個方面解決汽車聯網 問題。 ? 比亞迪董事長王傳福表示，電動化是新能源汽車技術的基礎，智能化“不是敲敲代碼就行了”，如果沒有電動化的堅實基礎，智能化就是危房，說倒就倒。 而汽車電動化的基礎，就是璇璣架構的四鏈——傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈。這四鏈是比亞迪璇璣架構系統壁壘最高的根基，看似不起眼，但卻最需要技術積累。 傳感鏈等四鏈的作用就是實時獲取車輛各維度狀態信息，并將這些數據反饋到一腦兩端，然后根據反饋將需要執行的操作傳遞、實行。 這要求汽車整個鏈條的部件和數據流高度統一，如果是一個由供應鏈技術拼湊來的車子，零部件來自不同的供應商，數據流就很難統一，更別說執行指令了。 ? 據王傳福介紹，比亞迪的L2級智能駕駛搭載量已突破260萬臺，“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統量產交付，還成為全國首個獲得L3級測試牌照的汽車企業——早在2023年7月就已經獲取，不得不說比亞迪的營銷確實稍微落后了。 最值得關注的是，王傳福表示，比亞迪將在2024年推出多達10余款搭載激光雷達的智駕車型，激光雷達作為智能駕駛的最關鍵傳感器之一，獲得比亞迪這位中國汽車王者的認可，憑借比亞迪的龐大出貨量和市場影響力，激光雷達的智駕市場地位進一步穩固。 作為技術狂魔，比亞迪自研激光雷達的消息已不是第一次被媒體披露，據2023年消息稱：“為自主掌控核心部件、確保供應鏈安全可靠，比亞迪正在全面加大激光雷達的自研投入力度” ▲來源：網絡 ? 據悉，早在2021年，比亞迪就將目光投向了自動駕駛領域，與激光雷達企業速騰聚創簽訂了投資和戰略合作協議。比亞迪作為戰略投資方，在旗下多款車型都采用了速騰聚創的M系列激光雷達，并借助這家企業領先的激光雷達技術，讓自家的車型在技術領先性上更進一步。譬如比亞迪仰望U8搭載的激光雷達，即來自速騰聚創。

汽車傳感器全棧布局！比亞迪帶動，國產紅外傳感器、4D毫米波雷達或成新增長點！ 比亞迪智駕技術的底座——傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈，首先關鍵是傳感鏈，據比亞迪集團副總裁、產品規劃及汽車新技術研究院院長楊冬生 介紹，比亞迪智駕的傳感鏈除了慣導傳感器、電機旋變傳感器，轉速轉向傳感器、胎壓傳感器等外，還包括了對天氣氣候、地域環境等的感知，是全場景、全天候、全地域的整車全傳感器大融合。 ? 在傳感鏈中，除激光雷達、視覺傳感器外，比亞迪還特別介紹了在智駕中引入的兩個傳感器：紅外傳感器——提供更強的夜視能力；4D毫米波雷達——提供更強、更遠的探測距離。 這意味著，后續紅外傳感器、4D毫米波雷達或許在比亞迪智駕車型中將大規模應用，成為比亞迪智駕標配，將利好這些傳感器的生產企業。 此前，受益于比亞迪汽車銷量的增長，安培龍、開特股份等國產傳感器企業業績迎來大幅增長，并順利登陸中國A股，相關信息參看《比亞迪都是最大客戶，這條賽道國產替代加速！》 ? 中國第四大圖像傳感器廠商？低調的技術狂魔，自研+投資兩條路走，比亞迪的車規級傳感器產業布局 在比亞迪的璇璣智駕系統中，傳感鏈是首當其沖的關鍵節點，而這里面，傳感器是最重要的基礎部件。 比亞迪董事長王傳福誠曾表示，“汽車是長了腿的超級智能手機”，手機只有十幾個傳感器，汽車則有三百至四百個傳感器。 作為新能源汽車王者，比亞迪認為汽車感知是未來智能汽車的重要能力，十分看重各種汽車傳感器的研發。

比亞迪自研的基因，來自于其2003 年進入造車領域，因為規模小，沒人愿意做配套產業，只能自研開始。據了解，除了輪胎、玻璃和少數標準件之外，比亞迪配套自產大量零部件，甚至座椅、雨刮器這種配件，都部分或者全部自產。 汽車傳感器種類多達數十種，且許多汽車傳感器研發難度較大，短期內難以為功，因此比亞迪的汽車傳感器布局分兩條路走，即：自研+外供。 以云輦系統為例，據媒體披露，比亞迪云輦系統由電磁減振器及螺旋彈簧+控制器+傳感器+中央控制單元等一系列零部件構成，其中，輪速傳感器外采自博世和一家內資供應商；高速、加速度、車身姿態傳感器弗迪自己可做，當前主要外采自金馳，與保隆、斯沃博達有接觸。 在傳感器的自研方面，主要有旗下公司比亞迪半導體和弗迪科技為主。 ▲比亞迪汽車供應鏈，來自方正證券 ? 比亞迪半導體曾一度沖擊深交所創業板IPO，后因產能問題，亟需提升晶圓產能，等不及IPO而“霸氣”撤回。 比亞迪半導體的傳感器業務是其四大主要業務之一，據招股書顯示，主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領域，公司實現了汽車、消費電子、安防監控的多領域覆蓋及應用，根據 Omdia 統計，以 2019 年中國市場 CMOS 圖像傳感器銷售額計算，公司在國內廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領域表現優異。

可見，比亞迪半導體在智能傳感器方面表現優異，CMOS圖像傳感器為中國第四大廠商，而其他前三的國產圖像傳感器企業為韋爾股份、格科微、思特威等企業，市值均超過200億元。 值得一提的是，比亞迪半導體還是全球第二、中國第一的 IGBT 功率半導體企業。

弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營汽車電子和汽車底盤，也是比亞迪體系內另一重要的傳感器自研主體，前文提到的加速度、車身姿態傳感器、毫米波雷達等傳感器，弗迪科技自己即可生產。 在2023年，弗迪科技發布了全球首款基于DDMA(多普勒分集發射)波形的毫米波雷達，并實現了4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達等的量產。據悉，弗迪科技于2016年組建該毫米波雷達研發團隊，2022年底出貨量突破百萬顆，目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。 ? 除自研外，比亞迪也積極投資傳感器產業鏈企業，部分比亞迪投資的傳感器企業有： ? 明皜傳感，成立于2011年，主要從事MEMS傳感器芯片的研發、銷售，常年位列中國半導體MEMS十強企業名單，中國MEMS產業的領軍企業，明皜傳感車規級MEMS加速度計已向東軟集團批量供貨，并已導入比亞迪等汽車級客戶。目前，明皜傳感正在進行科創板IPO。相關信息參看《小米比亞迪投資的這家MEMS企業IPO了！》 深迪半導體，成立于2008年，是中國首家研發設計商用消費級和汽車級微機電系統（MEMS）陀螺儀系列慣性傳感器的公司，2023年12月據工商信息顯示，比亞迪入股深迪半導體。 速騰聚創，成立于2014年，國產激光雷達領軍企業，2024年1月5日在香港交易所上市，成為目前全球市值最高的激光雷達上市企業，相關信息參看《全球市值最高激光雷達企業！》 當前，國產激光雷達企業迎來量產爆發的時刻，速騰聚創、禾賽科技、圖達通等國產企業2023年銷量均突破100000+臺，國產傳感器企業占據當前全球約70%左右市場份額。 據Yole《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》報告顯示，2022年，禾賽以近50%的市場份額連續兩年穩居全球車載激光雷達總營收榜首，并且其市場份額從2021年的42%進一步擴大至47%。圖達通則依靠蔚來汽車的持續出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。 ▲來源：Yole ? 結語 隨著智駕、智能座艙等汽車智能化功能的到來，算力、AI等變得越來越重要，而汽車智能化的基礎是汽車電動化，這依賴于遍布于汽車的各種傳感器。隨著智駕的爆發，對各種車規級傳感器的需求將更加旺盛。 比亞迪強調了傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈作為璇璣智駕系統基石的重要性，并通過旗下比亞迪半導體、弗迪科技等公司，自研CMOS圖像傳感器、4D毫米波雷達甚至是激光雷達等多種傳感技術。 隨著比亞迪宣布更多激光雷達量產車型的推出，再次為火熱的國產激光雷達賽道加了一把火，2024，國產激光雷達出貨量大爆發勢不可擋。 在比亞迪、華為等下游鏈主企業的帶動下，傳感器等上游關鍵基礎零部件產業有望在2024年繼續迎來高速發展。 審核編輯 黃宇