L293D驅動器是一款雙H橋驅動器，它可以用來驅動直流電機和步進電機。L293D 采用 16 針 PDIP 封裝。它具有內部 ESD保護、高抗噪輸入和 4.5V 至 36V 的寬電源電壓范圍。

L293D驅動器模塊的原理是利用H橋電路來控制電機的正反轉和速度調節。H橋是一個四象限輸出功率放大器，因其電路形狀像字母H而得名。在H橋電路中，四個開關分別位于四個象限中，通過控制這四個開關的狀態，可以實現電機的正反轉和速度調節。

L293D電機驅動集成電路以其簡潔的電路設計而著稱，在H橋電機驅動方案中尤為突出。該設計僅需要四個外部二極管，即可實現對兩個獨立電機的精確控制。每個H橋由兩個輸入信號控制，這些信號決定了相應電機的旋轉方向和轉速。

L293D的高效設計使得它成為眾多直流電機控制應用的理想選擇，特別是在需要簡化元件數量和電路板空間受限的情況下。

電機1輸入信號施加到 L293D 的1A、2A 引腳。

電機 1 輸出來自 1Y、2Y 引腳。

電機 2 輸入信號施加到 L293D 的 3A、4A 引腳，電機 2 輸出來自 3Y、4Y 引腳。

D1 – D4 二極管用作電機的反向電壓保護。

總之，L293D驅動器模塊是一款功能強大、應用廣泛的電機驅動器件。它不僅可以控制直流電機和步進電機的正反轉和速度調節，還具有過熱保護功能，可以有效防止因過熱而損壞器件。如果您需要在項目中控制電機，那么L293D驅動器模塊絕對是一個不錯的選擇。