隨著物聯網的不斷發展，無線通信和遠程控制成為了人類生活不可或缺的一部分，而無線通信的本質，在于信息的采集傳遞以及信息反饋。實現這些功能的本質，離不開相關軟硬件控制單元的相互配合，各個單元相互依賴不可或缺的組成一個完整的控制系統，本文主要針對工業控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四種控制和傳輸單元進行介紹。

DTU

數據傳輸單元

DTU（Data Transfer unit）是數據傳輸單元，是一種用于遠程數據傳輸的設備，通常用于將數據從遠程設備傳輸到中央監控系統。DTU一般包括數據傳輸和處理功能，可以通過各種通信方式（如GSM、GPRS、3G、4G、以太網等）將數據傳輸到監控中心或數據中心，DTU廣泛應用于物聯網、遠程監控、環境監測、電力系統等領域。

RTU

遠程終端設備單元

RTU（Remote Terminal Unit）是遠程終端設備單元，是一種用于采集和傳輸遠程設備數據到中央監控系統的設備，它可以采集傳感器數據、執行控制命令。RTU在工業自動化和監控系統中扮演著重要的角色，用于實時監測和控制遠程設備的狀態。與PLC相比，RTU通常需要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于極端惡劣的環境，并且可提供更多的計算功能。RTU通常用于監控和控制遠程設備，如管道、變電站、水處理廠等。

FTU

饋線終端單元

FTU（Feeder Terminal Unit）是饋線終端單元，是主要用于監控和控制配電系統的饋線的設備，FTU一般安裝在配電系統的饋線上，采集電流、電壓、功率等數據，并監測饋線的狀態。一般來說，1臺FTU要求至少能監控1臺饋線開關。FTU還可以執行遠程控制操作，如斷路器的開關操作。通過FTU，運營人員可以實時監測饋線狀態，及時發現故障并采取相應的措施，以確保配電系統的安全和穩定運行。

TTU

變壓器終端單元

TTU（Transformer Terminal Unit）是變壓器終端單元，一種變壓器參數采集設備。TTU在變壓器上比較常見，它可以監測變壓器的電流、電壓、溫度等參數，以及變壓器的運行狀態，并將數據實時傳輸到監控系統，提高運行效率并保護設備。

四者的主要區別

采集數據不同：DTU采集現場各種設備的數據，FTU采集電網故障信息，TTU采集變壓器溫度信息，而RTU主要采集現場設備的運行狀態和控制信息。

傳輸方式不同：DTU通常采用無線或有線的方式傳輸數據，FTU通過數字通訊方式進行傳輸，TTU傳輸數據主要使用專用傳輸線路或無線方式，RTU采用數字通訊或無線方式實現數據傳輸。

DTU是無線數據傳輸模塊，RTU是模擬量采集終端模塊，是將模擬變量采集后，經過A/D轉化成數字格式的設備，在整個系統中兩個部分缺一不可。通過RTU采集信號后傳遞給DTU，DTU通過遠程傳輸方式將RTU采集的信號傳遞給控制終端，同樣無線終端可以通過遠程傳輸信號給DTU，DTU再通過RTU進行控制操作。

此外，FTU用于配電系統饋線的監控和控制，其中包含了DTU和RTU的功能，TTU用于變壓器的監控和控制，其中同樣包含了DTU和RTU的功能，每種終端單元都有其特定的應用領域和功能。