隨著工業4.0概念的深入人心，物流行業正在經歷前所未有的變革。在這個過程中，物流企業必須積極走向工業自動化、智能化，進而提高物流效率，降低物流成本，以便更好地滿足客戶和市場的需求。智能物流、倉庫自動化已然是趨勢，談到工業自動化，當然離不開遠程I/O的參與。

背景

產品推薦

鋇錸BL20x系列網關、獨立式I/OMxxxT、MxxxE（雙網口）、I/Oy系列

在此，我們以一家智慧物流系統集成商為案例，該企業為跨境電商公司提供物流倉儲分揀系統服務。在該項目中，客戶大量使用了西門子PLC以及本地I/O，但是由于西門子本身的I/O口數量較少，且擴展成本較高。因此，客戶選定了西門子PLC搭配鋇錸分布式I/O模塊BL20x系列。

鋇錸技術這款I/O產品擁有豐富的輸入輸出模塊，能夠分別控制工位動作和輸送電氣系統，例如，通過數字量輸入模塊采集限位開關信號、傳感器信號、按鈕信號，并通過數字量輸出模塊控制繼電器、接觸器、電磁閥等設備。

物流倉儲中的常見設備有哪些？

自動分揀機

開放式貨架及堆垛機

自動分揀系統包括：輸送機、伸縮機、機械臂、分揀機與傳感器等；

智能倉儲系統包括：立體貨架、AGV小車、輸送機以及巷道堆垛機等。

分揀機的核心部分為其控制系統，該系統由計算機與PLC共同組成，主要負責協調各部件的高效運作。

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應用一

客戶主要使用西門子1500系列可編程邏輯控制器，其擴展I/O功能則采用鋇錸技術分布式I/O模塊，負責連接現場傳感器、執行器。通過PLC控制器采集數據并進行分析，從而實現對現場包裹的精確快速分揀。

鋇錸技術BL201（Profinet）分布式I/O模塊圖

應用特點

針對大量集中的I/O點位采集，我們采用了插拔式設計的分布式I/O模塊，包括型號為耦合器BL200（MODBUS TCP）、BL201（PROFINET）和BL202（EtherCAT）。這些模塊均支持擴展至32個I/O模塊，且通信穩定，不丟包。

耦合器和PLC之間的通信通過現場總線耦合器的以太網接口實現，現場總線耦合器和I/O模塊之間的通信通過本地總線進行。

兩個以太網接口內部集成交換機功能，可以建立線性拓撲，無需額外的交換機或集線器。

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應用二

在分揀系統中，RGV小車和穿梭機數量很多，其中輸入輸出信號的采集至關重要。現場采用西門子1500系列PLC，以及鋇錸技術Modbus通信的遠程I/O模塊M160T系列來實現控制，還應用于現場的輸送線和轉彎機。另外，立體倉儲中的工位信號種類繁多，且與主柜的距離較遠，為此，我們選用了鋇錸技術的一體式I/O模塊M160E來解決問題。

鋇錸技術MxxxT一體式遠程I/O模塊圖

應用特點

采用一體化遠程I/O模塊的主要目的是針對單機設備或點位較少的工位。該模塊集成兩個以太網接口，支持標準Modbus協議，能夠快捷地實現與第三方SCADA軟件、PLC、HMI設備的整合應用。此外，可通過網口級聯，降低總體人力和布線成本。

同時，本模塊具有叢機寄存器映射的功能，叢機的數據均自動采集到本機的映射存儲區，上位機查詢時無需等待便可快速響應，滿足了工業現場苛刻及時性功能需求。

此外，鋇錸技術即將發布的新品獨立式I/O模塊I/Oy系列也能夠很好地應用到物流行業。

鋇錸技術自主研發的I/Oy系列獨立式I/O模塊，支持PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等協議，具備高度靈活性。該系列模塊可自由搭配DI/DO/AI，以滿足各類I/O需求。此外，其小巧的模塊結構為用戶提供了更大的設計空間，非常適合應用于物流倉儲等點位分散、布局靈活的場合。

設備拓撲圖

鋇錸本期產品介紹

MAKE IIOT EASIER

分布式遠程I/O模塊

產品特點：

1. 通信穩定，響應快，內置邊緣功能，不需要上位機和云平臺或者PLC就能實現本地的I/O信號的聯動控制；

2. 總線協議豐富，支持多種通訊協議，例如：MQTT、OPC UA、Modbus TCP、ProfiNet、EtherCAT、BACnet IP、EtherNet IP、CC-LINK等；

3.信號類型豐富，可滿足工廠自動化與過程自動化控制。支持數字量、模擬量、熱電偶模塊、熱電阻模塊、485模塊；

4. 結構緊湊，模塊體積??；

5. 擴展能力強，單個耦合器最大可擴展32片I/O模塊；

6. 簡單易用，標準DIN35導軌式安裝，直插式端子，免工具安裝。

一體式I/O模塊

產品特點：

MxxxT/MxxxE系列遠程I/O設備工業級設計，十分堅固耐用，可直接集成至各類機器機械設備之中。穩定可靠的特點使其在物流、工業自動化、智能制造車間的數據采集與控制領域得以廣泛應用。設備支持標準Modbus TCP協議、Modbus RTU over TCP協議以及MQTT協議等。

鋇錸技術遠程I/O模塊應用優勢

遠程I/O在物流倉儲中有著廣泛的應用，分布式I/O可以自動識別和跟蹤倉庫中的貨物。系統可以實時獲取貨物的位置和數量信息，有助于提高庫存管理和物流效率。

遠程I/O可以與自動化分揀系統結合，根據貨物的標識信息自動將貨物分揀到不同的區域或運輸設備上。這大大提高了分揀的效率和準確性，減少了人工錯誤和成本。

遠程I/O可以用于監控倉庫內的溫度、濕度等環境條件，確保貨物存儲在適宜的環境中。同時，分布式I/O還可以與安全系統結合，實現倉庫的安全監控和報警功能。

遠程I/O在物流倉儲中的應用可以大大提高物流效率和準確性，降低成本，提高企業的競爭力和盈利能力。隨著技術的發展，分布式IO的應用將會更加廣泛和深入。

結語

鋇錸技術所有產品均在極端高溫，低溫的條件下或者現場環境有腐蝕電壓和電流持續變化的環境下可正常工作，因此，所以用戶可安心選用鋇錸技術的產品。鋇錸技術研發團隊秉持創新精神，致力于提供優質的產品與服務，立志成為令人尊敬的工業物聯網與邊緣計算設備制造商。鋇錸技術堅守專精特新的研發理念，為智能智造、智能化、數字化轉型、工業物聯網、智慧樓宇自動化、工業自動化的可靠鏈接保駕護航。

鋇錸技術所有產品已通過12項可靠性測試保障設備穩定可靠長期運行。

審核編輯 黃宇