使用OVM6946和OV426設計內窺鏡吧！

決戰1mm，OVM6946內窺FPGA方案開源

這篇來寫硬件分析，這篇文章是個大的雜合體，如果有什么不對的地方請指教。

主要是我沒有大哥FPGA的功力，我只能用現成的轉換方案了。

但是所有的方案都是流式處理，對于圖像處理來說，永遠都是等著前一級的處理完才能干活。

所以都是：橋接處理器（同步輸出），數字信號將被圖像信號處理器(ISP)處理，最后輸出圖像數據。

其中中低端的內窺鏡用圖像傳感器，主要是以OV的為主：

有OV6946+OV426、OV6948+OV426、OV9734、OH02A1S（帶近紅外增強）、OH0TA10+普通ADC（這顆料據說是業界最小，400×400相素，封裝尺寸只有550μm*550μm）、DH01A10。

來自ZYNQ的一張圖，這里就看DVP和SCCB的接口

接口是4個，ADC+SPI是相機側的，IIC+DVP并口是輸出側的

穩妥

另外OV其實也是給了一系列的現成的解決方案：

五款

這個是處理完又是DVP輸出去了，命令可以使用串口來控制

這個一看就很重型，直接USB輸出

這個是追求實時性，沒有過多的緩存

這個是注重外設控制

有時候是好幾個攝像頭儀器拍攝，各個系統之間進行同步曝光：

同步曝光：關于 FSIN 引腳用于同步曝光的功能，可以通過外部信號來同步多個攝像頭的曝光時間，確保它們捕獲圖像的時刻是一致的。要實現這一點需要在設計中額外添加對 FSIN 信號的支持，以確保能夠正確地控制和同步曝光。 內部時鐘：由于每個圖像傳感器的時鐘是自由運行的，同步曝光僅同步它們的曝光起點，而不會同步內部時鐘或其他電路。這意味著即使曝光是同步的，傳感器間的像素數據輸出可能仍存在微小的時差，這通常可以通過后續的軟件處理來校正。

以上系統延遲范圍為100ms到160ms，我不知道真的假的。

說回OV426，DVP是需要很多的引腳，DVP接口使用的是LVDS（Low Voltage Differential Signaling）電氣接口標準，通常需要使用更多的電源和地線來支持高速數據傳輸。這使得dvp接口的設計更為復雜，并且需要更多的空間來布線。

DVP接口一個PCLK周期可以傳輸1byte數據，1byte各位并行輸出，一行Pixel輸出完后，Sensor輸出一個HSYNC行同步信號，一幀所有行輸出完成后，輸出一個VSYNC幀同步型號。

PCLK、D0、D1都是高頻信號線(低位變化更加頻繁)，Layout時注意屏蔽干擾、不可與其它高頻線并排或重疊走線，最好用GND線或者低頻線(如D7、D6)隔開。

這圖最經典了

VSYNC：vertical synchronization，幀同步信號, 一幀一個信號，頻率為幾十Hz

HSYNC：horizonal synchronization，行同步信號，一般為幾十KHz

PCLK：pixel clock ,像素時鐘，每個時鐘對應一個像素數據

DATA: 像素數據，視頻數據，常見的有8位和10位

XCLK：也叫 MCLK，ISP芯片輸出給驅動 sensor 的時鐘，可由 ISP 主控或晶振提供，

一般是24MHz/27MHz

SCL: IIC 時鐘引腳，用來讀寫sensor的寄存器

SDA：IIC 數據引腳，用來讀寫 sensor 的寄存器

這里引腳放一部分

信號線雖然是說沒有mipi那么嚴格

但是也是要保證等長，看電源

電源推薦ADP123，狠狠的加電容

模擬的比數字的電容更多

layout

這個是內部的工作

輸出圖像時，一幀幀地輸出，在幀內的數據一般從左到右，從上到下， 一個像素一個像素地輸出。

數據線會在1個像素同步時鐘PCLK的驅動下發送1字節的數據信號，所以2個PCLK時鐘可發送1個RGB565格式（我沒有找到具體是什么）的像素數據。像素數據依次傳輸，每傳輸完一行數據時，行同步信號HREF會輸出一個電平跳變信號，每傳輸完一幀圖像時，VSYNC會輸出一個電平跳變信號。

可以看這個

OV426的ISP很弱，所以需要外部ISP來補齊。

AEC 功能通過自動調整圖像傳感器的曝光時間來控制進入傳感器的光量，確保圖像既不過曝也不欠曝。

AGC 功能通過調整圖像傳感器的增益來控制圖像的亮度。增益可以被視為圖像信號的放大系數。

這個是一個有趣的寄存器，顏色

這個也是，可以輸出拜耳圖像，直接就不處理了

DVP的協議吧，一般都認為是和VGA的協議差不多：只是VSYNC信號高低電平相反了。DVP協議的HREF信號是在HERF為高電平是直接輸出像素數據，而VGA接口的HSYNC信號在HSYNC為高時先后輸出顯示后沿、有效圖像數據、顯示前沿。

這里給出一個時序圖分析

這個是OV7670的

數字的區域是時間，t=1/8Mhz

VSYNC（垂直同步）: 指示一幀圖像的開始和結束。在圖中，一個 VSYNC 脈沖代表一幀圖像的時間跨度。 HREF（水平參考）: 用于標示一行像素的開始和結束。

在一幀圖像內部，每當 HREF 信號為高電平時，對應的行像素數據被視為有效。 D[9:0]（數據線）: 傳輸圖像數據的線。數據通常是在 HREF 高電平期間有效，并且在 VSYNC 低電平期間不斷傳輸以構成一幀圖像。

時序圖中的各個部分代表：

(1): 整幀的周期，從一個 VSYNC 的下降沿到下一個下降沿。(看著是上升沿)

(2): VSYNC 信號內部，代表幀開始前的時間間隔，通常稱為垂直前沿。

(3): 有效的幀傳輸時間，這時候 HREF 和 D[9:0] 會傳輸有效的圖像數據。

(4): 垂直后沿，幀結束后到下一個幀開始前的時間間隔。

(5): 垂直同步信號持續的時間。

(6): HREF 信號內部，代表一行像素開始前的時間間隔，通常稱為水平前沿。

(7): 有效的行傳輸時間，在此期間，D[9:0] 上會傳輸有效的像素數據。 圖中的 "invalid data" 注釋指出在 VSYNC 信號為高時，HREF 可能仍為高電平，但此時的數據不應被視為有效圖像內容。

至于這個并口輸出，這個好像是最形象的一個

抓取的實測的 DVP 波形，黃色是輸入時鐘 ，藍色是幀同步信號 ，紅色是 PCLK（像素時鐘）

另外，我找到了一個芯片，這個可以直接當成USB輸出，可以探索一下

一個拓撲圖

也可以遠程傳輸

審核編輯：劉清