Rd-03E基于STM32F103C8T6平臺(tái)以UART為抓手實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)目標(biāo)距離可視化，通過(guò)GPIO賦能LED、Buzzer進(jìn)一步強(qiáng)化視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)感知。

01

下載精準(zhǔn)測(cè)距固件

根據(jù)用戶手冊(cè)得知出廠固件為手勢(shì)識(shí)別，因此要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距功能需要為模塊輸入精準(zhǔn)測(cè)試固件。

02

上位機(jī)驗(yàn)證

通過(guò)上位機(jī)驗(yàn)證精準(zhǔn)測(cè)距固件功能，串口助手接收數(shù)據(jù)包分析幀頭幀尾結(jié)構(gòu)。

03

硬件電路搭建

04

數(shù)據(jù)分析處理

接收數(shù)據(jù)包，判斷幀頭幀尾抽離距離信息，將距離信息的小端格式轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制，并在OLED屏幕顯示。

05

效果演示

06

應(yīng)用場(chǎng)景

實(shí)時(shí)顯示用戶與目標(biāo)物之間的精準(zhǔn)距離，在超過(guò)安全距離的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)警示（必要時(shí)接入繼電器，控制目標(biāo)物電路通斷）。筆者覺(jué)得在工廠流水線、實(shí)驗(yàn)室等距離敏感、存在一定危險(xiǎn)性的場(chǎng)景下有廣泛的應(yīng)用前景。

審核編輯：劉清