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YY3568 Debian11+RT-Thread混合內核部署

Rice嵌入式開發技術分享 ? 來源:Rice嵌入式開發技術分享 ? 作者:Rice嵌入式開發技術 ? 2024-04-15 15:48 ? 次閱讀
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RK3568 Debian11+RT-Thread混合內核部署方案

方案:3個核(Linux或Debian) + 1個核(RT-Thread)

Debian-AMP工程
  1. amp工程,下載鏈接:http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr
  2. 登錄下載鏈接,然后點擊 “下載” 按鈕進行下載。
924487fc-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  1. 將下載好的固件遷移到ubuntu中。

9250b766-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.png

編譯構建

搭建編譯環境

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallsconsgitgnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev
libesd-javalibwxgtk3.0-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl
libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils
xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev
lib32readline-devgcc-multiliblibswitch-perllibssl-devunzipzipdevice-tree-compiler
liblz4-toolpython-pyelftoolspython3-pyelftools-y

解壓工程壓縮包:

youyeetoo@youyeetoo:~$tar-zxvfYY3568-Debian11_AMP.tar.gz
92589382-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

編譯代碼:

  1. 進入工程目錄:
youyeetoo@youyeetoo:~$cdYY3568-Debian11
  1. 全量編譯:
youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$./build.sh
  • 編譯過程, 選擇youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig:

9261a9a4-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.png

  • 編譯完成結果:
92669b9e-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  • 固件生成目錄:you_project/output/firmware
926a8bd2-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

資源保護

Linux/Debian + RTT AMP模式下,不同系統間會存在資源的競爭。所以在RTT中使用到的的一些外設、時鐘等資源時最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保護一下,避免和Linux/Debian那邊的資源沖突

CPU劃分

  • RK3568是由四個64位Cortex-A55核組成,YY3568的AMP方案采用3個核心跑Linux或Debian,1個核心跑RT-Thread。所以需要對其進行約束。
  • 約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:
926dd878-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg92717960-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

內存劃分

分區 內存起始地址 內存大小 說明
RTT SRAM 0xfdcc0000 64K 系統SRAM
RTT固件 0x02800000 8M RTT 固件空間
共享內存 0x07800000 4M 共享內存,可以被所有CPU訪問
RPMSG內存 0x07c00000 5M RPMSG共享內存
  • 約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:
9274fc2a-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

總線仲裁

  • 以串口為例,Linux/Debian使用串口2作為調試串口,RT-Thread使用串口4作為調試串口。
  • 串口總線仲裁約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:
92788b24-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

工具準備

USB驅動安裝

  1. USB驅動下載,下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取碼:u6z1
9280b768-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  1. USB驅動安裝:
9286a254-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

燒錄工具安裝

  1. 燒錄工具下載,下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xFL6Mqf7RqCi40dxZ8OEUg 提取碼:nngs
928a1d9e-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  1. 運行燒錄工具:
92902234-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

固件燒錄

導入固件

  1. 選擇你編譯出來的固件:
9293caba-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

進入loader模式

  1. loader模式:在Loader模式下,bootloader會進入升級狀態,等待主機命令,用于固件升級等。要進入Loader模式,必須讓bootloader在啟動時檢測到RECOVERY(恢復)鍵按下,且USB處于連接狀態。

  2. 進入loader模式:

  • 先斷開電源適配器連接。
  • 雙口USB Type-A數據線一端連接主機,一端連接開發板,一定要接圖示接口
929790a0-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  • 按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持
929b343a-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  • 接上電源
  • 大約2~3秒后,松開RECOVERY鍵
  1. 燒錄工具會提示:出現一個LOADER設備,點擊 “升級” 按鈕。
929fc914-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg
  1. 燒錄完成
92a35d36-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

運行演示

  1. 準備工作:板子需要接兩個串口:Linux系統(串口2)RT-Thread(串口4)注意:兩個內核的調試串口的波特率:1500000

  2. 運行效果:

92a6b18e-f92e-11ee-b759-92fbcf53809c.png


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