方案:3個核(Linux或Debian) + 1個核(RT-Thread)
Debian-AMP工程- amp工程,下載鏈接:http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr
- 登錄下載鏈接,然后點擊 “下載” 按鈕進行下載。

- 將下載好的固件遷移到ubuntu中。
編譯構建
搭建編譯環境
sudoapt-getupdate
sudoapt-getinstallsconsgitgnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev
libesd-javalibwxgtk3.0-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl
libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils
xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev
lib32readline-devgcc-multiliblibswitch-perllibssl-devunzipzipdevice-tree-compiler
liblz4-toolpython-pyelftoolspython3-pyelftools-y
解壓工程壓縮包:
youyeetoo@youyeetoo:~$tar-zxvfYY3568-Debian11_AMP.tar.gz

編譯代碼:
- 進入工程目錄:
youyeetoo@youyeetoo:~$cdYY3568-Debian11
- 全量編譯:
youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$./build.sh
- 編譯過程, 選擇youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig:
- 編譯完成結果:

- 固件生成目錄:you_project/output/firmware

資源保護
在Linux/Debian + RTT AMP模式下,不同系統間會存在資源的競爭。所以在RTT中使用到的的一些外設、時鐘等資源時最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保護一下,避免和Linux/Debian那邊的資源沖突。
CPU劃分
- RK3568是由四個64位Cortex-A55核組成,YY3568的AMP方案采用3個核心跑Linux或Debian,1個核心跑RT-Thread。所以需要對其進行約束。
- 約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:


內存劃分
分區 | 內存起始地址 | 內存大小 | 說明 |
---|---|---|---|
RTT SRAM | 0xfdcc0000 | 64K | 系統SRAM |
RTT固件 | 0x02800000 | 8M | RTT 固件空間 |
共享內存 | 0x07800000 | 4M | 共享內存,可以被所有CPU訪問 |
RPMSG內存 | 0x07c00000 | 5M | RPMSG共享內存 |
- 約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:

總線仲裁
- 以串口為例,Linux/Debian使用串口2作為調試串口,RT-Thread使用串口4作為調試串口。
- 串口總線仲裁約束方法:修改Linux或者Debian端的內核設備樹:rk3568-amp.dtsi,修改如下:

工具準備
USB驅動安裝
- USB驅動下載,下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取碼:u6z1

- USB驅動安裝:

燒錄工具安裝
- 燒錄工具下載,下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xFL6Mqf7RqCi40dxZ8OEUg 提取碼:nngs

- 運行燒錄工具:

固件燒錄
導入固件
- 選擇你編譯出來的固件:

進入loader模式
-
loader模式:在Loader模式下,bootloader會進入升級狀態,等待主機命令,用于固件升級等。要進入Loader模式,必須讓bootloader在啟動時檢測到RECOVERY(恢復)鍵按下,且USB處于連接狀態。
-
進入loader模式:
- 先斷開電源適配器連接。
- 雙口USB Type-A數據線一端連接主機,一端連接開發板,一定要接圖示接口

- 按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持

- 接上電源
- 大約2~3秒后,松開RECOVERY鍵。
- 燒錄工具會提示:出現一個LOADER設備,點擊 “升級” 按鈕。

- 燒錄完成

運行演示
-
準備工作:板子需要接兩個串口:Linux系統(串口2),RT-Thread(串口4)。注意:兩個內核的調試串口的波特率:1500000
-
運行效果:
-
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