在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉儲場景中，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車），智能搬運機器人、智能叉車的應用已經(jīng)非常廣泛。這些設備能夠高效完成物料轉移，解決密集搬運的問題，實現(xiàn)生產(chǎn)運營中節(jié)省人力，提升效率的目的。

以AGV的工作模式來看，若要其快速、穩(wěn)定運行，需要高度依賴與調度系統(tǒng)之間的無線通訊網(wǎng)絡。由于車間、物流倉儲面積較大，通常會布置多個AP，AGV在執(zhí)行任務行駛過程中，超出單個AP覆蓋范圍時，需要與下一個信號更強的AP進行連接，以實現(xiàn)無線漫游。

AGV運行中的漫游痛點

很多工廠在運行AGV時，無線漫游恰恰是存在痛點的地方。

傳統(tǒng)的無線漫游，切換產(chǎn)生的短暫中斷對對辦公、商務場所產(chǎn)生不了過多影響。比如一家商店布置了4臺AP，人在移動的過程中網(wǎng)絡短暫斷開后恢復，人們不會有過多感知。

但在工業(yè)場景中，生產(chǎn)和調度運營所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)至關重要，一旦漫游環(huán)境不理想，造成數(shù)據(jù)延遲、丟包，會導致AGV運行卡頓，路線錯誤、及運行停滯等情況，對運營生產(chǎn)造成損失甚至出現(xiàn)安全隱患。

自連AGV無感漫游方案

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自連科技自主研發(fā)的雙鏈路無感漫游技術，要解決的即是AGV設備在AP之間的漫游問題——實現(xiàn)真正零卡頓、零丟包的無感漫游。

由于AGV設備的無線網(wǎng)卡性能、質量參差不齊，Wi-Fi漫游的效果無法控制，自連方案主要解決AGV終端設備在漫游過程中的信號接收問題。

自連AGV無感漫游方案采用雙鏈路漫游技術，將自連WMB524F網(wǎng)橋設備安裝在AGV小車上，WMB524F網(wǎng)橋具有雙無線連接，其中一組WiFi鏈路與接入點AP連接時，另一組鏈路已開始搜尋其他AP信號備選。

當AGV小車行駛到不同AP的覆蓋區(qū)域交界處時，會根據(jù)當前位置和目標位置之間的距離和信號強弱，智能選擇和快速切換至質量更優(yōu)的AP。

在信號切換過程中，雙鏈路可保證其中一條鏈路漫游成功后，另一條鏈路才做切斷，所以基本不存在網(wǎng)絡中斷現(xiàn)象。

雙鏈路漫游優(yōu)勢

自連AGV無感漫游方案，為AGV等智能終端提供了穩(wěn)定可靠的Wi-Fi漫游環(huán)境。其雙鏈路漫游技術其優(yōu)勢體現(xiàn)為：

更優(yōu)路徑選擇

雙鏈路實時診斷 更優(yōu)鏈路選擇，AGV運行過程中無線漫游絲滑切換，零中斷、無卡頓；

備份保護不斷流

專有雙Wi-Fi熱備，在傳輸過程中做到了備份保護，數(shù)據(jù)不斷流不丟包；數(shù)據(jù)冗余設計，滿足工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸高可靠性強穩(wěn)定性。

鏈路聚合擴帶寬

雙WiFi鏈路同為主鏈路承載數(shù)據(jù)流，能夠擴大帶寬容量，提高傳輸效率。

自連AGV漫游方案能直擊AGV運行中的漫游痛點問題。同時，方案中的主要設備——WMB524F網(wǎng)橋具有獨有二層協(xié)議，能確保傳輸過程的安全與保密。

另外，WMB524F網(wǎng)橋可兼容各類工業(yè)設備，實現(xiàn)EtherNet協(xié)議全穿透，所有以太網(wǎng)報文均可交互，在工業(yè)場景能展開廣泛應用。

自連AGV無感漫游方案應用場景

倉儲物流

平面貨架倉庫、自動化立體倉、電商倉儲物流、室外碼頭倉庫

生產(chǎn)車間

在生產(chǎn)車間的設備搬運，物料運送， 跨樓層運輸， 天車、行車、龍門吊、軌道車場景，需要實現(xiàn)狀態(tài)信息回傳和控制，操作員視頻監(jiān)控回傳。

無人巡檢

戶外、廠內、防爆區(qū)的巡檢機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、回傳、檢測識別。