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奧比中光正式發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機(jī)

奧比中光 ? 來源:奧比中光 ? 2024-04-30 10:41 ? 次閱讀

4月29日,奧比中光正式發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機(jī),首發(fā)產(chǎn)品包括Gemini 335、Gemini 335L兩款通用型高性能雙目3D相機(jī)。新品首次搭載奧比中光為機(jī)器人3D視覺設(shè)計(jì)的新一代深度引擎芯片MX6800,配備高性能主被動(dòng)融合雙目成像系統(tǒng),能夠在戶外、室內(nèi)、夜晚、白晝等不同光照條件以及復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù),精準(zhǔn)還原場(chǎng)景和物體的3D信息,廣泛適用于AMR、巡檢機(jī)器人、配送機(jī)器人、人形機(jī)器人、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、人體重建等機(jī)器人和AI視覺應(yīng)用場(chǎng)景。

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Gemini 335L(左)、Gemini 335(右)是奧比中光Gemini 330系列首發(fā)產(chǎn)品

無(wú)懼強(qiáng)光

室內(nèi)外全場(chǎng)景適用

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機(jī)采用室內(nèi)外通用設(shè)計(jì),環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀,在高照度陽(yáng)光直射下也能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù),解決了3D相機(jī)在戶外陽(yáng)光直射場(chǎng)景中難以大范圍獲取可靠深度數(shù)據(jù)的行業(yè)難題。兩款相機(jī)具備最高IP65級(jí)防護(hù)能力,在嚴(yán)苛環(huán)境中依然耐用可靠。其中,Gemini 335L主要面向戶外和大型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,具備大基線、長(zhǎng)距離、高精度特點(diǎn)和IP65防護(hù)等級(jí);Gemini 335主要面向室內(nèi)和半室外以及小型機(jī)器人場(chǎng)景,具備IP5X防塵等級(jí)和更加小巧的機(jī)身,為用戶提供更多的設(shè)計(jì)空間。

Gemini 335、Gemini 335L環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀,防護(hù)等級(jí)高

主動(dòng)+被動(dòng)立體視覺

復(fù)雜環(huán)境中也有可靠性能

在仿生被動(dòng)雙目的基礎(chǔ)上,Gemini 335、Gemini 335L融合了奧比中光長(zhǎng)期積累、并獲得機(jī)器人行業(yè)廣泛認(rèn)可的主動(dòng)雙目技術(shù)。通過集成奧比中光特有的高性能主動(dòng)投射模塊,解決了傳統(tǒng)雙目3D相機(jī)在暗光、白墻等弱紋理場(chǎng)景下無(wú)法可靠輸出正確深度的問題。基于主被動(dòng)融合雙目技術(shù),Gemini 335和Gemini 335L能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同的反射率表面、半透明材質(zhì)和細(xì)小物體,讓機(jī)器人擁有全面的感知能力,避免高低反射率物體、玻璃及塑料材質(zhì)和隨機(jī)障礙物給機(jī)器人運(yùn)行帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

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Gemini 335室內(nèi)外深度效果圖

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Gemini 335L戶外深度效果圖

自研芯片加持

降低客戶使用成本

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光專為機(jī)器人場(chǎng)景定制的MX6800芯片,使高性能深度圖像計(jì)算及高精度傳感器同步都可在相機(jī)中完成,從而降低上位機(jī)算力要求,實(shí)現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延,使得客戶不需要額外開發(fā)和實(shí)施復(fù)雜的傳感器同步方案,減少3D相機(jī)綜合使用成本。

高精度大視野大量程

看得更清更遠(yuǎn)更廣

Gemini 335、Gemini 335L深度測(cè)量精度高,可提供高質(zhì)量的深度和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。相機(jī)最大測(cè)量范圍超過10米,在工作范圍內(nèi)具有一致的深度數(shù)據(jù)采集能力,并集成激光測(cè)距模塊,以補(bǔ)充近距盲區(qū)內(nèi)的距離信息,實(shí)現(xiàn)測(cè)量零盲區(qū),有效避免機(jī)器人發(fā)生碰撞。同時(shí),相機(jī)預(yù)置多種場(chǎng)景化的深度模式,以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相較同類相機(jī)擁有更大的視野,對(duì)角FOV超過100°,并配備了擁有同等FOV的RGB傳感器,為AMR、無(wú)人機(jī)、室內(nèi)外配送機(jī)器人提供大范圍3D感知能力,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定避障,高效運(yùn)行;也可幫助機(jī)械臂更高效地識(shí)別和測(cè)量物品,提高抓取效率。

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Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景

此外,在需要環(huán)視或大視場(chǎng)角的應(yīng)用中,大FOV功能可以減少應(yīng)用方案對(duì)相機(jī)的整體需求數(shù)量,降低客戶的成本投入;在人機(jī)互動(dòng)場(chǎng)景下,覆蓋更大的觀測(cè)范圍可以幫助機(jī)器捕捉更全面的信息。

卓越的運(yùn)動(dòng)兼容性

動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定清晰成像

Gemini 335、Gemini 335L具備卓越的運(yùn)動(dòng)兼容性,支持極短曝光和最高60fps的圖像輸出幀率,并通過集成深度和RGB全局快門技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)動(dòng)畸變成像,解決了機(jī)器人視覺傳感器在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下面臨的運(yùn)動(dòng)模糊和變形問題。

提供豐富的元數(shù)據(jù)

靈活的多機(jī)同步功能

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機(jī)為深度、紅外雙目、RGB圖像和IMU數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一硬件時(shí)間戳,具備靈活、精準(zhǔn)的幀同步和多機(jī)同步功能,使多相機(jī)和多傳感器設(shè)置更簡(jiǎn)單,并可通過相機(jī)集成的豐富傳感器組合擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)多模態(tài)場(chǎng)景感知。此外,Gemini 330系列3D相機(jī)設(shè)置操作簡(jiǎn)易,可利用奧比中光SDK進(jìn)行快速部署。

賦能機(jī)器人與AI視覺行業(yè)

提供更優(yōu)選擇

作為奧比中光在雙目3D相機(jī)領(lǐng)域的最新標(biāo)桿之作,Gemini 335、Gemini 335L專為全場(chǎng)景機(jī)器人視覺應(yīng)用設(shè)計(jì),適用于AMR、巡檢機(jī)器人、配送機(jī)器人、貨架機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能機(jī)器人,同時(shí)支持人體重建、人機(jī)互動(dòng)等AI視覺應(yīng)用。以AMR為例,Gemini 330系列雙目3D相機(jī)深度感知范圍寬廣、深度性能穩(wěn)定出眾、防護(hù)更全面、體積更小、功耗更低,能夠極大地提升AMR在物流中心和工業(yè)區(qū)等動(dòng)態(tài)環(huán)境中的運(yùn)行效率和安全性。

Gemini 330系列應(yīng)用場(chǎng)景

Gemini 335 & 335L關(guān)鍵性能概覽:

●戶外、室內(nèi)全場(chǎng)景適用,無(wú)懼強(qiáng)光與暗夜

●主動(dòng)/被動(dòng)融合的雙目3D視覺和先進(jìn)深度引擎,即使在復(fù)雜多變環(huán)境下,也能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)

●搭載自研先進(jìn)芯片MX6800,內(nèi)置高性能深度計(jì)算和傳感器同步功能,實(shí)現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延

●大視野大量程深度感知,對(duì)角FOV超過100°,最大測(cè)量范圍超過10m,RGB配備與深度同等FOV

●Globalshutter成像技術(shù)、短曝光、高幀率,提供出色的運(yùn)動(dòng)兼容性

●集成深度、雙目、RGB和IMU在內(nèi)的多模態(tài)感知,支持VSLAM、三維場(chǎng)景重建等多任務(wù)并行

●工作環(huán)境溫度最大支持-10°C至50°C,防護(hù)等級(jí)最高支持IP65,無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境

●高精度,功能全面,預(yù)置多種場(chǎng)景化深度模式,SDK及開發(fā)者生態(tài),支持產(chǎn)品快速落地

Gemini 335 & 335L詳細(xì)參數(shù)對(duì)比:

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:新品 | 奧比中光全新雙目系列3D相機(jī),突破戶外陽(yáng)光限制,為智能機(jī)器人而生

文章出處:【微信號(hào):orbbec,微信公眾號(hào):奧比中光】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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