在物流和包裝行業(yè)，紙箱混拆是常見(jiàn)的作業(yè)需求。然而，由于紙箱的多樣性（如尺寸、形狀和重量），傳統(tǒng)的方法往往難以應(yīng)對(duì)。針對(duì)這一背景，富唯智能提出了基于3D視覺(jué)引導(dǎo)SKU紙箱的解決方案，助力企業(yè)解決生產(chǎn)中紙箱混拆面臨的難題。

視覺(jué)拆碼垛

案例背景/某3C電子廠

該生產(chǎn)車(chē)間成品出庫(kù)環(huán)節(jié)，存在大量不同規(guī)格的紙箱，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，傳統(tǒng)機(jī)械抓取方式難以適應(yīng)混合垛型。

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的紙箱拆垛通常依賴(lài)于人工操作或簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，但在處理多SKU紙箱混拆時(shí)，這些方法往往面臨識(shí)別困難、效率低下等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，我們引入了3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高精度的圖像識(shí)別和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)多SKU紙箱的快速、準(zhǔn)確識(shí)別。

3D視覺(jué)系統(tǒng)

我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)采用了最先進(jìn)的光學(xué)原理和算法，能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過(guò)深度學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息，從而實(shí)現(xiàn)多SKU紙箱的準(zhǔn)確識(shí)別。

工作流程：

在3D視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，多SKU紙箱混拆流程如下：

1、紙箱進(jìn)入拆垛區(qū)域，3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和識(shí)別；

2、系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，自動(dòng)生成最優(yōu)化的抓取路徑和動(dòng)作；

3、機(jī)械臂按照系統(tǒng)指示，準(zhǔn)確抓取紙箱并放入指定位置；

4、重復(fù)以上步驟，直至完成所有紙箱的拆垛。

拆碼垛

方案優(yōu)勢(shì)：

1、識(shí)別準(zhǔn)確度高：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱，有效避免誤抓；

2、適應(yīng)性強(qiáng)：可處理多SKU紙箱混拆，滿(mǎn)足不同生產(chǎn)線(xiàn)的需求；

3、效率高：通過(guò)優(yōu)化算法和路徑規(guī)劃，大幅提高拆垛效率；

審核編輯 黃宇