之前我們介紹過SGPM01系列陀螺儀模塊在智能泳池清潔機器人導航的方案(SGPM01)。這款慣性導航模塊收到了許多企業的歡迎。由此，愛普生推出了SGPM02系列陀螺儀模塊通過慣性導航，助力AGV小車的發展。

眾所周知，AGV是一種用于運輸材料的無人駕駛車輛，并且AGV是復雜的機器。它代表了一個完整的系統、物料處理解決方案，在許多行業廣泛的應用。AGV可以提高效率以及減少產品損壞和勞動力成本。因此，如果AGV想實現這些功能，必定需要慣性導航模塊的助力。今天江蘇南山向大家介紹應用于AGV小車的愛普生新六軸陀螺儀模塊SGPM02。

SGPM02和SGPM01一樣，同樣是依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數字信號處理算法。但是有區別的地方時，該模組輸出非常穩定的角速度值，加速度值和姿態角。基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組，內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。SGPM02模塊可以支持 UART、SPI數據通訊。

SGPM02產品特性

高精度 6 軸陀螺儀模組

輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度

數字通訊接口 UART，SPI

產品尺寸：24 * 22 * 8 mm

陀螺儀加速度計

Dynamic Rane: ±400 dps ±/4G

Bias Instability: 4.0 deg/hr 0.3mG

Random Walk: 0.06 deg/√hr 20 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error: 0.3 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface: UART/SPI

Data Output Rate: 100Hz

Temperature Range: -40℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage: 3.3V

Current Consumption: 20mA

Size: 24X22X8mm

Weight: 7gram

SGPM02*大額定值

工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

存儲工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM02推薦工作參數

工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

存儲工作溫度：0 ～ 40 攝氏度

推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V

SGPM02和SGPM01一樣都是慣性導航系統，二者的細微差別導致它們的使用環境也稍有不同。愛普生創立于1942年，到如今已經有八十年左右的歷史。從過去到現在，以及未來，愛普生（EPSON）一直堅持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便，可靠，節能”的產品。作為愛普生授權銷售的江蘇南山電子工業有限公司而言，這些也是我們從一而終所強調的。如需咨詢HGPM01以及相關型號，請向我們咨詢。