CAN轉以太網模塊數據傳輸時有時無的問題可能由多種原因引起。以下是一些可能的解決方案，供您參考：

（1）檢查信號干擾：

CAN總線常用于工業環境，可能存在電磁干擾或其他無線信號干擾。確保CAN轉以太網模塊及其連接線路遠離強電磁場源。

使用屏蔽電纜和適當的接地措施來減少干擾。

（2）檢查總線負載：

如果CAN總線的負載過重，可能會導致數據傳輸不穩定。檢查并優化總線負載，或考慮升級硬件設備。

（3）檢查網絡設置：

確保以太網部分的網絡設置正確，包括IP地址、子網掩碼、網關等。

如果可能，嘗試使用靜態IP地址代替DHCP分配，以減少網絡配置錯誤的可能性。

（4）檢查硬件故障：

檢查CAN轉以太網模塊本身是否存在硬件故障，如連接問題、元件老化等。

嘗試將模塊替換為新的或已知良好的設備，以排除硬件故障的可能性。

（5）檢查電纜和連接：

檢查CAN轉以太網模塊與CAN總線和以太網之間的電纜連接是否牢固、無斷裂或腐蝕。

使用適當的電纜類型和長度，以減少信號衰減和干擾。

（6）檢查電氣問題：

檢查電源波動或其他電氣問題是否可能影響CAN信號的質量。

確保所有設備都使用穩定的電源，并考慮使用電源濾波器或穩壓器。

（7）考慮環境問題：

工業環境中的電磁干擾、電壓峰值或放射干擾等因素可能導致CAN總線通信錯誤。

如果可能，將設備安裝在具有較少環境噪聲的區域，或采取適當的屏蔽和隔離措施。

（8）檢查數據沖突：

在具有多個節點的CAN網絡中，數據沖突可能導致傳輸錯誤。

確保CAN協議中的仲裁機制和節點同步得到正確實現。

（9）檢查軟件配置：

檢查CAN轉以太網模塊的軟件配置是否正確，包括通信協議、數據格式等。

確保所有設備都使用相同的通信協議和數據格式。

（10）檢查網絡防火墻或路由器限制：

如果網絡防火墻或路由器限制了CAN轉以太網模塊與以太網網絡的通信，請檢查并修改相關設置以允許通信。

（11）考慮使用診斷工具：

使用CAN診斷工具來監視和分析CAN總線上的數據傳輸情況。

這可以幫助您確定是否存在特定的錯誤幀或模式，并據此進行故障排除。