CFD的核心在于將復(fù)雜的流體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一組數(shù)學(xué)方程,而網(wǎng)格是將連續(xù)空間離散化的關(guān)鍵步驟,直接決定了求解的準(zhǔn)確性和計(jì)算資源的需求。傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單網(wǎng)格難以精確捕捉復(fù)雜流型和邊界效應(yīng),非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格雖靈活卻增加了算法復(fù)雜度與計(jì)算成本。正是在這樣的背景下,笛卡爾網(wǎng)格的存在,成為了平衡CFD模擬精度與效率天平的重要砝碼。
什么是笛卡爾網(wǎng)格?
笛卡爾網(wǎng)格,又稱為結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,以其規(guī)則的平直正交結(jié)構(gòu)著稱,是一種規(guī)則的網(wǎng)格劃分方式,其中每個(gè)網(wǎng)格單元都是由直線或平面構(gòu)成的矩形或六面體。與非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格相比,笛卡爾網(wǎng)格的最大特點(diǎn)是其規(guī)則性和高效性。這種網(wǎng)格系統(tǒng)基于笛卡爾坐標(biāo)系構(gòu)建,能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)索引描述每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的位置,從而簡(jiǎn)化了數(shù)值求解過(guò)程中的計(jì)算步驟。笛卡爾網(wǎng)格必須結(jié)合界邊界/界面描述方法,才能用于帶復(fù)雜幾何邊界的流動(dòng)仿真。浸沒(méi)邊界方法(Immersed Boundary Method)和切割單元方法(Cut-cell Method)是最流行的兩種邊界描述方法。浸沒(méi)邊界方法,將邊界的作用轉(zhuǎn)化為控制方程的體積源項(xiàng)處理,精度較低。后期發(fā)展的清晰界面方法,可以將界面處的精度提高至二階,但不滿足格式守恒性。切割單元方法一般結(jié)合有限體積方法使用,具備二階精度,且嚴(yán)格遵守離散守恒律。但對(duì)于三維問(wèn)題,特別是三維動(dòng)邊界問(wèn)題,處理復(fù)雜。
為提高邊界附近的捕捉精度,可以通過(guò)一些方法對(duì)笛卡爾網(wǎng)格進(jìn)行“局部加密”。加密方法有兩種。一是叉樹型方法,對(duì)于三維笛卡爾網(wǎng)格,一般采用八叉樹的方法,在邊界附近進(jìn)行網(wǎng)格加密。二是“塊加密”方法,即使用更加緊密的笛卡爾網(wǎng)格塊,給邊界附近的網(wǎng)格區(qū)域“打補(bǔ)丁”,與嵌套網(wǎng)格類似。叉樹型方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但具有更好的動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡性。塊加密的方法,存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。
笛卡爾網(wǎng)格有哪些優(yōu)勢(shì)?
計(jì)算效率高:由于網(wǎng)格的規(guī)則性,笛卡爾網(wǎng)格便于實(shí)現(xiàn)高效的算法,如快速傅里葉變換(FFT)、線迭代和幾何多重網(wǎng)格方法,這些算法能夠顯著提高求解效率,加速流體仿真過(guò)程,減少計(jì)算資源的消耗。
邊界處理靈活:盡管笛卡爾網(wǎng)格在處理復(fù)雜幾何形狀時(shí)需要較多的網(wǎng)格數(shù)量來(lái)保持求解精度,但上述基于笛卡爾網(wǎng)格的加密技術(shù),可有效緩解這一挑戰(zhàn)。
數(shù)值穩(wěn)定性強(qiáng):結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的規(guī)則性有利于保持?jǐn)?shù)值計(jì)算的穩(wěn)定性,尤其是在求解偏微分方程時(shí),能夠有效避免因網(wǎng)格扭曲導(dǎo)致的數(shù)值誤差。
易于并行計(jì)算:笛卡爾網(wǎng)格的規(guī)則分布天然適合于并行計(jì)算環(huán)境,能夠輕松地將計(jì)算任務(wù)分配到多個(gè)處理器上,保持負(fù)載相對(duì)均衡,縮短仿真計(jì)算時(shí)間。
結(jié)果及分析與非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的對(duì)比優(yōu)勢(shì)?
網(wǎng)格生成自動(dòng)化,工作效率大幅提升:與非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格相比,笛卡爾網(wǎng)格的生成過(guò)程更加規(guī)則,便于自動(dòng)化處理。這意味著在面對(duì)大量重復(fù)或相似的仿真任務(wù)時(shí),可以快速生成高質(zhì)量網(wǎng)格,減少人為干預(yù),提高工作效率。例如,國(guó)產(chǎn)流體仿真軟件VirtualFlow內(nèi)置了先進(jìn)的網(wǎng)格自動(dòng)生成工具,能夠針對(duì)不同幾何模型自動(dòng)優(yōu)化網(wǎng)格布局,確保仿真精度。
靈活處理復(fù)雜幾何形狀:雖然非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格在處理復(fù)雜幾何形狀方面具有靈活性,但隨著算法的進(jìn)步,如國(guó)產(chǎn)流體仿真軟件VirtualFlow采用的局部加密技術(shù),笛卡爾網(wǎng)格也能有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜幾何挑戰(zhàn),同時(shí)保留其計(jì)算效率優(yōu)勢(shì)。
計(jì)算資源消耗較少:相較于非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格可能需要更多的計(jì)算資源來(lái)維護(hù)連接信息和不規(guī)則數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),笛卡爾網(wǎng)格的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,內(nèi)存占用低,這對(duì)于大規(guī)模仿真尤其重要,能夠在有限的硬件資源下完成更復(fù)雜的模擬任務(wù)。
VirtualFlow - 采用笛卡爾網(wǎng)格技術(shù)的多相流仿真軟件
由積鼎科技自主研發(fā)的通用流體仿真軟件Virtualflow是一款專注于多相流仿真的國(guó)產(chǎn)自主CFD軟件,它采用了笛卡爾網(wǎng)格技術(shù),為用戶提供了一個(gè)高效、易用的一站式流體仿真平臺(tái)。采用獨(dú)創(chuàng)的浸沒(méi)表面技術(shù)(IST),可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入CAD文件后,自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,并且可根據(jù)分析需求對(duì)模型分塊及局部加密,在保證精度的前提下,避免前處理部分大量重復(fù)性工作;同時(shí),結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格也提高了并行計(jì)算的效率。
Virtualflow的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格設(shè)計(jì),使得并行計(jì)算的效率得到了提升,在處理大規(guī)模、復(fù)雜的流體仿真任務(wù)時(shí),能夠以更快的速度提供結(jié)果,大大縮短了工程周期。
Virtualflow不僅在網(wǎng)格技術(shù)上有突出優(yōu)勢(shì),在保持高效計(jì)算的同時(shí),更憑借其豐富的多相流模型和相變模型,可廣泛滿足工程界和科研界對(duì)流體仿真分析的需求。無(wú)論是在航空航天、能源電力、還是石油化工、環(huán)境工程領(lǐng)域,Virtualflow都能提供高效的仿真分析,幫助用戶優(yōu)化設(shè)計(jì),提高效率。
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