前言

在智能裝備領(lǐng)域，精度、效率和產(chǎn)能是三個至關(guān)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。它們共同決定了智能裝備的性能、生產(chǎn)質(zhì)量以及市場競爭力。尤其在3C電子加工、檢測設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工、光通訊設(shè)備、工業(yè)機器人等領(lǐng)域，競爭異常激烈。

為了滿足不同行業(yè)的需求，智能裝備在設(shè)計和制造過程中通常會考慮采用高精度傳動裝置、高效驅(qū)動器以及高性能控制卡等，以提高精度、效率和產(chǎn)能，實現(xiàn)智能裝備高速高精的柔性化生產(chǎn)。

緊跟市場需求，正運動技術(shù)推出了PCIE464M-超高速PCIe EtherCAT運動控制卡，通過PCIe高速接口，EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)總線的實時性、低延遲性、易擴展、多軸同步控制，自帶高速輸入高速輸出等特點，突破傳統(tǒng)控制方案的瓶頸，確保了控制卡與上位機的無縫實時數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更高的加工精度，從而大幅提升單機或產(chǎn)線的效率和產(chǎn)出質(zhì)量。

一、PCIE464M控制卡產(chǎn)品信息

▌PCIE464M產(chǎn)品概述

PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，具有多項實時和高精度運動控制控制功能。

用戶可直接將PCIE464M嵌入標(biāo)準(zhǔn)PC機實現(xiàn)高性能的EtherCAT運動控制功能，實現(xiàn)高精多軸同步控制，EtherCAT控制周期最小可達100us！

內(nèi)置多路高速IO輸入輸出，可滿足用戶的多樣化高速IO應(yīng)用需求，如：高速色標(biāo)鎖存、高速PWM、多維位置比較輸出PSO、視覺飛拍、速度前瞻、編碼器位置檢測等應(yīng)用。

用戶可使用正運動技術(shù)全自主純國產(chǎn)RTSys IDE來進行開發(fā)、調(diào)試、仿真和診斷，也可以調(diào)用統(tǒng)一的API函數(shù)庫來編寫運動控制程序代碼、輕松完成配置和診斷，大幅減輕工程師編程壓力。

▌PCIE464M與第三方工控機（IPC）配合具有以下優(yōu)勢

PCIE464M運動控制卡上自帶16進16出，第三方圖像處理工控機或PC無需額外配置IO數(shù)據(jù)采集卡和PLC，即可實現(xiàn)IPC形態(tài)的機器視覺運動控制一體機，簡化硬件架構(gòu)，節(jié)省成本，軟硬件一體化。

▌PCIE464M硬件性能特點

可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進伺服驅(qū)動器

聯(lián)動軸數(shù)最高可達16軸，運動周期最小為100μs

標(biāo)配16進16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO

支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、連續(xù)軌跡插補等

支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

支持掉電存儲和掉電中斷，多重加密，提供程序更安全機制

具有一維、二維螺距補償控制，實現(xiàn)更高的加工精度

8路單端脈沖軸、4路單端編碼器軸

▌PCIE464M控制卡訂貨信息

二、選擇PCIE464M控制卡，提高系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性！

1、掉電存儲

PCIE464M控制卡內(nèi)置掉電存儲功能，可確?？刂葡到y(tǒng)在遭遇斷電或重啟時，關(guān)鍵數(shù)據(jù)不會丟失，提高了系統(tǒng)的可靠性。

2、掉電中斷

PCIE464M控制卡內(nèi)置掉電中斷功能，當(dāng)CPU在執(zhí)行程序過程中遇到卡掉電等異常情況時，掉電中斷機制會立即響應(yīng)。

在中斷程序中關(guān)鍵數(shù)據(jù)和自定義變量可直接保存到VR寄存器，后續(xù)設(shè)備再上電時可根據(jù)自定義變量，迅速恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)，包括位置坐標(biāo)、設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)等。掉電中斷可減少了重啟后的程序重新校準(zhǔn)等時間，減少停機時間，提高效率。

3、兼容性強

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系統(tǒng)。

4、更安全機制

PCIE464M控制卡內(nèi)置RTBasic程序多任務(wù)執(zhí)行，可內(nèi)置自定義的安全機制程序，可確保Windows系統(tǒng)在藍屏的情況下，控制卡程序按照預(yù)設(shè)的方案自動安全停機，設(shè)備運行不會出現(xiàn)不可控動作，實現(xiàn)更安全的生產(chǎn)制造。

5、知識產(chǎn)權(quán)保護

PCIE464M控制卡可內(nèi)置客戶自己獨特的行業(yè)工藝與行業(yè)know-how知識產(chǎn)權(quán)，給客戶提供自定義的加密和授權(quán)方式，有效避免了未經(jīng)授權(quán)或盜版的軟件風(fēng)險，客戶知識產(chǎn)權(quán)更有保障，使用更放心！

三、PCIE464M控制卡市場應(yīng)用

PCIE464M控制卡適用于3C電子加工、檢測設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)機器人等領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇