近日，美國太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）一名航空電子系統工程師Luke Dubord為與會的數百名工程師們揭露了漫游者號（Rover）火星探測車的內部架構與登陸系統設計，帶領與會工程師體驗一場漫游火星探測車的虛擬之旅。

Dubord代表了參與打造漫游者號（Rover）以及執行任務的上千位 NASA工程師以及幾百位合約制造商，邀請與會工程師們加入探索火星旅程的行列。這座重達900公斤的設備才剛開始其登陸夏普山（Mount Sharp）進行火星地質研究的旅程。

在長達一小時的旅程中，Dubord揭露了 Rover 火星探測車的內部架構、執行的任務（包括探尋宇宙間最古老的河床），以及透過特殊的空吊系統（Skycrane）緩緩下降火星探測車高度至紅色星球表面的特殊登陸方式。

他說：“這項特殊技術讓人感覺太瘋狂而不可能是真的──即使是在工程團隊中的工程師們都忍不住要問：‘這真的是我們要開發的系統嗎？’”

899公斤重的火星漫游者號探測車中搭載著70公斤的儀器。

火星探測車內部電子架構

據信，Rover采用了三十幾種客制的FPGA、Sparc和PowerPC處理器，才能順利登陸火星。FPGA器件到底用的是賽靈思，亦或是阿爾特拉，還是其他可編程邏輯廠商？目前尚未揭秘。

Skycrane系統架構

Skycrane以纜繩緩緩降下探測車至火星表面；該系統本身也需要三十多款元件。

電源供應系統

透過太陽能電池陣列以及兩個可充電鋰離子電池的動力系統，讓Rover 能順利進行火星探測任務。

登陸系統

Skycrane空吊系統與火星探測車一併被加載于太空艙中，等待登陸火星任務。

來自火星的第一張照片

來自 Rover 的第一張照片可清楚看到位于遠方的目的地──Mount Sharp。

在火星上自拍

就跟大部份的游客一樣，初來乍到，先用智慧型手機自拍、打卡，并分享至Facebook──Rover當然也不例外！

在火星表面鉆孔

為了取得巖石樣本，人類首次在火星上進行鉆孔作業。