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跨越距離障礙:PCAN系列網(wǎng)關(guān)在遠(yuǎn)程CAN網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用潛力

虹科智能自動(dòng)化 ? 2024-06-27 08:04 ? 次閱讀

智能化技術(shù)的迅猛發(fā)展浪潮中,遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝宰兊弥陵P(guān)重要,它們已成為現(xiàn)代自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)突破了傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的物理限制,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離通信。本文將探討這一系列網(wǎng)關(guān)設(shè)備如何通過(guò)將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號(hào),為工業(yè)自動(dòng)化、智能交通等領(lǐng)域帶來(lái)創(chuàng)新解決方案,帶您深入虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)的關(guān)鍵特性、配置方法以及在遠(yuǎn)程CAN網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用潛力。

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虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)

01

技術(shù)背景

隨著科技的進(jìn)步和智能化趨勢(shì)的加速,尤其是在汽車行業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨笕找嬖鲩L(zhǎng)。CAN(Controller Area Network)作為一種廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線通信的技術(shù),因其高效性、可靠性及抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子等多個(gè)行業(yè)。然而,傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)受限于物理距離,難以實(shí)現(xiàn)在大規(guī)模地理分布下的通信。因此,如何克服這一局限,實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)距離連接和通信成為了亟待解決的問(wèn)題。

虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)(點(diǎn)擊了解更多)應(yīng)運(yùn)而生,作為一款創(chuàng)新的設(shè)備,它巧妙地解決了CAN網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)距離通信問(wèn)題。通過(guò)將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號(hào),該系列網(wǎng)關(guān)使得CAN網(wǎng)絡(luò)能夠跨越物理距離的限制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效傳輸。無(wú)論是智能汽車的遠(yuǎn)程診斷,還是工業(yè)生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控,這款網(wǎng)關(guān)都展現(xiàn)出了強(qiáng)大的適用性和實(shí)用性,有力推動(dòng)了CAN技術(shù)在現(xiàn)代信息化環(huán)境中的廣泛應(yīng)用。

02

網(wǎng)關(guān)功能與接口

在虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)設(shè)備中,每一款產(chǎn)品都以其獨(dú)特的功能和設(shè)計(jì)滿足不同的網(wǎng)絡(luò)通信需求。為了深入理解這些設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接,以虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR為例,它不僅代表了系列中的高端性能,也集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),為用戶提供了卓越的遠(yuǎn)程通信解決方案。

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虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR

虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR(點(diǎn)擊了解更多)提供了1個(gè)符合IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)的LAN接口和2個(gè)高速CAN接口,允許用戶通過(guò) IP 網(wǎng)絡(luò)連接訪問(wèn)經(jīng)典CAN或CAN FD總線。CAN(FD)幀被包裝在TCP或UDP報(bào)文數(shù)據(jù)包中,然后通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的CAN網(wǎng)絡(luò)連接與報(bào)文傳輸。該設(shè)備采用 DIN 導(dǎo)軌外殼,并支持?jǐn)U展的溫度范圍。

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CAN接口特性

■ 兩個(gè)高速CAN通道(ISO 11898-2),符合 CAN 規(guī)范 2.0 A/B 和 FD

■ 數(shù)據(jù)字段的CAN FD比特率(最大64字節(jié))從20 kbit/s到10 Mbit/s

■ CAN比特率從20 kbit/s到1 Mbit/s

■ CAN 通道之間、CAN通道與電源之間的電隔離電壓最高可達(dá) 500 V

LAN接口特性

■ 使用 TCP 或 UDP 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

■ 10/100 Mbit/s 比特率

■ 帶 LED 狀態(tài)指示燈的 RJ-45 連接器

03

IP幀中傳輸?shù)腃AN/CAN FD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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在實(shí)際操作環(huán)境中,CAN報(bào)文在IP數(shù)據(jù)包中的傳輸依賴于其特有的格式,該格式會(huì)因報(bào)文類別和是否采用CRC校驗(yàn)功能而產(chǎn)生變化。以下是IP數(shù)據(jù)包中封裝的CAN報(bào)文關(guān)鍵差異點(diǎn):

?

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

CAN標(biāo)準(zhǔn)與CAN Flexible Data Rate (FD)之間的區(qū)分,以及是否啟用了CRC功能,會(huì)導(dǎo)致Message Type標(biāo)識(shí)符的結(jié)構(gòu)有所不同。

?

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度限制

由于CAN和CAN FD報(bào)文能夠承載的數(shù)據(jù)量存在差異,因此在IP數(shù)據(jù)包中定義的Data Length Indicator (DLC)可能有所不同,這將影響到實(shí)際傳輸?shù)腃AN Data的長(zhǎng)度。

?

CRC附帶情況

當(dāng)CAN/CAN FD幀在網(wǎng)絡(luò)中傳輸時(shí),如果配置了CRC32校驗(yàn),那么在IP數(shù)據(jù)包的CAN Data字段之后,將會(huì)額外添加一個(gè)4字節(jié)的CRC校驗(yàn)值。

?

IP幀的整體尺寸

IP數(shù)據(jù)包的總長(zhǎng)度直接受到實(shí)際傳輸?shù)腃AN Data長(zhǎng)度和是否包含CRC校驗(yàn)值的影響。因此,在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中,需要靈活調(diào)整IP數(shù)據(jù)包的大小以適應(yīng)這些因素。

04

網(wǎng)關(guān)配置

虹科PCAN-Gateway系列網(wǎng)關(guān)設(shè)備的配置,通過(guò)一個(gè)用戶友好的Web界面完成。為此,設(shè)備必須通過(guò)LAN或WLAN連接到PC端,具體取決于使用的型號(hào)??梢允褂猛ㄓ脼g覽器打開(kāi) Web 界面。成功登錄后,可以訪問(wèn)所有信息以及設(shè)備設(shè)置、通信接口、消息轉(zhuǎn)發(fā)和過(guò)濾器的配置。用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,自定義消息轉(zhuǎn)發(fā)路由、傳輸協(xié)議類別、單向或雙向傳輸?shù)?/strong>。

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05

應(yīng)用場(chǎng)景

虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR的多功能性使其在多種場(chǎng)景下都能發(fā)揮關(guān)鍵作用。以下是兩種典型應(yīng)用,此外,本節(jié)將通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例進(jìn)一步闡釋虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)在特定環(huán)境下的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

1、兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離通信

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如圖,CAN網(wǎng)絡(luò)A與B之間的報(bào)文流量通過(guò) LAN 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā),此時(shí)可以在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間安裝兩個(gè)虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR網(wǎng)關(guān),并為每個(gè)網(wǎng)關(guān)創(chuàng)建發(fā)送和接收路由,即可以將兩個(gè)地理位置分散的CAN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)LAN橋接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

2、PC遠(yuǎn)程訪問(wèn)CAN網(wǎng)絡(luò)

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如圖,PC可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)套接字接口與虹科PCAN-Ethernet Gateway網(wǎng)關(guān)LAN口建立連接,從而直接訪問(wèn)遠(yuǎn)程CAN網(wǎng)絡(luò),便于進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷和遠(yuǎn)程控制。

應(yīng)用案例:連接車載娛樂(lè)系統(tǒng)

車載娛樂(lè)和信息娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)于高帶寬和實(shí)時(shí)性的要求較高。將CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車載以太網(wǎng)可支持更多娛樂(lè)和信息服務(wù)的傳輸,提高用戶體驗(yàn)。通過(guò)虹科Technica和PEAK產(chǎn)品組合,CAN幀被打包在TCP或UDP報(bào)文中,并且設(shè)備滿足車規(guī)級(jí),可用于車內(nèi)。支持?jǐn)U展溫度范圍,同樣適用于工業(yè)環(huán)境。

結(jié)語(yǔ)

虹科PCAN-Ethernet Gateway系列網(wǎng)關(guān)以其卓越的性能、豐富的功能和便捷的配置,成為智能交通、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中,構(gòu)建分布式CAN網(wǎng)絡(luò)的理想解決方案。無(wú)論是在車載電子、工廠自動(dòng)化還是智能家居中,都能發(fā)揮出關(guān)鍵作用,推動(dòng)了信息技術(shù)與傳統(tǒng)硬件的深度融合。更多相關(guān)信息,歡迎咨詢虹科工作人員。

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    虹科技術(shù) <b class='flag-5'>跨越</b><b class='flag-5'>距離</b><b class='flag-5'>障礙</b>:<b class='flag-5'>PCAN</b><b class='flag-5'>系列</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)在</b><b class='flag-5'>遠(yuǎn)程</b><b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>網(wǎng)絡(luò)通信</b>的應(yīng)用<b class='flag-5'>潛力</b>

    工業(yè)網(wǎng)關(guān)在工廠中的作用

    工廠的整體運(yùn)行效率。 一、工業(yè)網(wǎng)關(guān)的定義與功能 工業(yè)網(wǎng)關(guān)是一種用于工業(yè)環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程控制、安全防護(hù)等功能的智能設(shè)備。它可以將不同廠家、不同協(xié)議的設(shè)備連接到一個(gè)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)
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