深圳北站作為全國高鐵網(wǎng)絡的重要樞紐，全年客流量超2.3億人次，每日承載著數(shù)以萬計的旅客和數(shù)千節(jié)車廂的運輸任務。在這樣的背景下，如何確保動車的安全運行，提高巡檢效率，成為了擺在深圳北站面前的重要課題。

近期，深圳北站成功引入了巡檢機器人，并配備了明治激光雷達進行“護航”避障，這一智能化升級不僅大大提高了巡檢效率，也標志著我國交通運輸領域在智能化道路上邁出了堅實的一步。

圖源客戶現(xiàn)場拍攝

圖源客戶現(xiàn)場拍攝 | 明治AS系列雷達

項目背景

高鐵站每天需要對上萬節(jié)車廂進行巡檢，這是一項艱巨而繁瑣的任務。由于動車的運行特點，巡檢工作往往需要在凌晨時段進行，以確保在白天列車正常運行前完成所有檢查工作。

然而，這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來了巨大的工作壓力，也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外，由于人工巡檢的局限性，一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn)，給動車的安全運行帶來了潛在的風險。

巡檢機器人應用優(yōu)勢

為了解決上述問題，深圳北站決定引入巡檢機器人進行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，巡檢機器人具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：

1、提高巡檢效率：巡檢機器人可以24小時不間斷地工作，不受時間和天氣等因素的影響，大大提高了巡檢效率。

2、減少人力成本：引入巡檢機器人后，可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量，降低了人力成本。

3、提高巡檢質(zhì)量：巡檢機器人配備了高清攝像頭和多種傳感器，可以更加全面、細致地檢查動車的各個部位，發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。

4、實時數(shù)據(jù)傳輸：巡檢機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)，方便工作人員進行分析和處理。

巡檢機器人的核心部件之一

雖然巡檢機器人具有諸多優(yōu)勢，但在實際應用中仍然面臨著一個重要的問題——

如何確保機器人

在復雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運行

并準確識別和避讓障礙物？

為了解決這一問題，明治為巡檢機器人配備了TOF激光雷達進行“護航”避障，采用先進的激光探測技術，利用激光束對周圍環(huán)境進行掃描和測量，獲取目標物體的距離、速度、角度等信息。

在巡檢機器人的應用中，明治雷達主要發(fā)揮了以下作用：

1、精準避障：明治雷達可以實時感知機器人周圍的環(huán)境信息，包括靜止的障礙物和移動的行人等。通過精確計算目標物體的距離和速度，機器人可以迅速做出避障決策，確保在巡檢過程中不會發(fā)生碰撞事故。

2、實時數(shù)據(jù)傳輸：明治雷達還可以將獲取的環(huán)境信息和目標物體信息實時傳輸?shù)綑C器人后臺系統(tǒng)。機器人可以在巡檢過程實時對周圍的障礙物距離進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊，進一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。

應用優(yōu)勢

要讓巡檢機器人在復雜多變的車站環(huán)境中穩(wěn)定運行，避障技術的選擇至關重要。在這方面，明治雷達技術發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達以其卓越的探測精度和抗干擾能力，為巡檢機器人提供了精準的避障“護航”。

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脈沖TOF高速測距技術

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使用直接飛行時間(dTOF)技術進行距離測量，即發(fā)射高瞬時功率、納秒級短脈沖，并通過測量脈沖往返時間計算目標距離。

無論是靜止的障礙物還是移動的行人，明治雷達都能迅速識別并計算出其距離和速度，為機器人提供準確的避障數(shù)據(jù)。

在復雜的車站環(huán)境中，這種能力顯得尤為重要。它確保了機器人在巡邏過程中能夠靈活避讓各種障礙物，保證了巡檢工作的順利進行。

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產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

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輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構設計，搭配精密無刷靜音電機，使得產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

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無懼各種嚴苛檢測場景

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精密無塵組裝工藝，通過了高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試，產(chǎn)品一致性佳。

使得雷達耐振動 耐沖擊，可輕松適應各種檢測場景

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選擇多樣，應用方案更精準

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避障型、導航型激光雷達可供選擇

掃描角度270°/300°/360°可選

測量范圍0.1-100米多量程可選

最高掃描頻率30Hz

串口(Type-C接口)通訊

在線輸出測量數(shù)據(jù)(含各方向距離和光強數(shù)據(jù))

其他機器人的使用

深圳北站巡檢機器人的成功應用，僅僅是激光雷達技術廣泛應用的冰山一角。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，激光雷達將在更多類型的機器人中發(fā)揮重要作用。

工業(yè)機器人：在工業(yè)領域，激光雷達可以幫助機器人實現(xiàn)精確的物體識別、定位和抓取等功能。通過掃描和測量工作環(huán)境中的物體，機器人能夠準確地判斷物體的位置和姿態(tài)，從而實現(xiàn)精確的操作和加工。

服務機器人：在服務領域，激光雷達可以幫助機器人實現(xiàn)自主導航、路徑規(guī)劃和避障等功能。通過實時感知和理解周圍環(huán)境信息，服務機器人能夠為用戶提供更加智能、便捷的服務體驗。

激光雷達作為一種高精度、高速度的測距導航工具，在機器人領域具有廣泛的應用前景。

隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，明治的激光雷達將為機器人的智能化和自主化提供更加強大的技術支持。