通過把LCD1602，蜂鳴器和單路徑循跡傳感器模塊都接入到樹莓派的GPIO引腳上面，用單路徑循跡傳感器檢測物體的距離或顏色。當物體距離過近時，此時路徑傳感器模塊輸出為低電平，這個時候LCD1602顯示出“DETECTED：YES”，同時蜂鳴器發出聲音。而當物體為黑色或者距離較遠時，蜂鳴器沒有輸出，同時LCD1602顯示“DETECTED：NO”。

DIY工具：

主要包括樹莓派B+，LCD1602，蜂鳴器，單路徑循跡傳感器模塊。其主要作用如下：

樹莓派：主控芯片，根據外部輸入控制輸出。主要利用樹莓派的GPIO口

蜂鳴器：無源蜂鳴器，通過PWM波驅動其發聲，由樹莓派驅動。

LCD1602：顯示必要的信息，輸出設備。

單路徑循跡傳感器模塊：輸入設備。可以通對反射紅外線的接收情況來判斷物體的距離。當被檢測物體在檢測范圍內時，紅外線被反射回來且強度足夠大，模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點亮。否則輸出高電平。

分配樹莓派的引腳

因為用的是B+的板子，所以GPIO口比較多，我就把其他的小模塊直接和樹莓派的GPIO口連接起來，不要擔心GPPIO口不夠用。樹莓派和蜂鳴器相連，使用了兩個引腳，Pin20和Pin36。其中Pin20是樹莓派的Ground引腳，所以我通過Pin36引腳（GPIO16）來發PWM波驅動蜂鳴器。

接下來是樹莓派和LCD1602連接。特別主要LCD1602的RW引腳一定要接地，否則可能燒壞樹莓派。

對于LCD1602大家應該很熟悉不過了，如果大家之前有玩過單片機的話。這個就是它的樣子，我們可以用它來顯示字母、數字、符號等信息。它背面總共包含16個引腳，能同時顯示16X02個字符。對于一些小應用和演示，還是很不錯的一個工具哦。

今天我做的就是把樹莓派和LCD1602連接起來。那首先第一問題就出來了？我們怎么連線呢？這需要我們知道樹莓派的GPIO口輸出信息，也要我們知道LCD1602的引腳信息，只有把這個都對上號了，才能正確給LCD上電，我們才能正式的編程，使用LCD1602。

這個就是我使用的樹莓派的GPIO和LCD1602的連線的原理圖。

下面是我實際的接線圖。

這里有幾點需要和大家說一下：

（1）原理圖的樹莓派是B版，我實際使用的是B+的板子，但是引腳編號沒有改變。大家也一定要注意實際和原理圖的區別

（2）由于樹莓派的引腳很少，所以關于LCD的7~10號引腳我們不使用

（3）由于樹莓派沒有過流保護，并且十分脆弱在使用中保證LCD1602的RW引腳接地，否則嘗試從LCD1602讀取數據可能會燒掉樹莓派。

（4）原理圖中Ri是電位器，即10KΩ滑動變阻器，可以調節LCD的亮度

最后當我們檢查完畢，一定不要有短路，確保接地。我們就可以上電了。這個時候LCD就應該點亮了哦。我們旋轉電位器，還能看到LCD上的小格子消失或者出現。

樹莓派和單路徑循跡模塊連接，一共有三個引腳，其中一個引腳接電壓正極，Pin1，樹莓派輸出5V。一個接地，Pin34，樹莓派的Ground。另外一個是信號輸出，Pin3。在程序里面，通過判斷樹莓派引腳的電壓來判斷物體的距離。

完成這些步驟以后，我們就基本完成硬件的連接了。接下來就是軟件的實現了。

軟件實現

這一部分主要和大家介紹的我這個小應用的軟件部分。

軟件是實現這個功能的核心啊，主要包括以下幾個部分：

（1）感應模塊，感知無線感應模塊的輸入

（2）驅動蜂鳴器，需要產生PWM波

（3）顯示模塊，LCD1602根據不同的感應情況顯示不同的信息。

這三部分我們都可以借鑒網上的資料，但是要根據自己的情況做一些修改。當然，我非常推薦下面這個網站：http://wiringpi.com/。我程序里面用到的函數都在下面的目錄里，大家點進去，對著我后面的程序找就能找到原型了！

Wiring是為了更好的應用樹莓派的GPIO口專門編寫的控制函數。這個控制函數包含了很多已經寫好了庫函數，我們只要按照規則調用就行。當然在使用這些函數的時候，我們要根據自己樹莓派GPIO口的連接情況更改一些參數。