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hello，有誰還記得之前小美的視頻？當時做了一個RGB燈，并且說了 RGB的一些開發過程。所以說RGB實體很早之前就已經開發好了，只是一直沒有寫帖子介紹它的用法。今天就給大家介紹一下 RGB 彩燈怎么上HomeAssistant，然后控制Ai-M61開發板的 RGB 燈的顏色，感覺這個項目用來控制家里的燈條就挺不錯的。

彩燈實體創建

1.彩燈實體資源啟用

彩燈實體在 HomeAssistant 上描述為 Light,HomeAssistant-C 上默認也是不開啟的，所以需要在 homeAssistantDevConfig.h 當中把#define CONFIG_ENTITY_ENABLE_LIGHT的值置 1：

2.Light 實體創建

彩燈（Light）實體的創建位置和其他實體一樣，就是在 MQTT 連接成功的事件里面，這里就不多說了，需要說明的是，彩燈實體會比其他實體多很多的控制主題，有開關、亮度、顏色等等。HomeAssistant-C 中，默認只給開關功能提供默認的主題，所以在創建實體的時候，除了 name、unique_id 參數之外，還需要給顏色控制燈主題賦值參數，例如：

static ha_lh_entity_t rgb_light = {

.name = "彩燈",

.unique_id = "light_rgb01",

.rgb.rgb_command_topic = "light_rgb01/set",

.rgb.rgb_state_topic = "light_rgb01/state",

};

homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, &rgb_light);

HA 設備顯示

獲取 HomeAssistant 的控制指令

在 HomeAssistant-C 當中，暫時定義好了 Light 的三個控制事件：

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH,//light 燈的開關事件

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,//light 燈的 RGB 顏色下發事件

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_BRIGHTNESS,//light 燈的亮度數據下發事件

在這里只對

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 和 HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE 這兩個事件來控制 RGB,在 HomeAssistant 事件回調函數當中（這里的函數名為：ha_event_cb），添加以下內容：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH:

break;

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

break;

1.讀取 HA 的開關控制命令

HomeAssistant 平臺的下發開關控制之后，會觸發 HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 事件，所以在

HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 下，打印開關信息，實現有開關下發就輸出信息，然后返回當前開關狀態：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH:

LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH %s", ha_dev->entity_light->command_light->light_state?"ON":"OFF");

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

break;

驗證結果

2.讀取 HA 的顏色更新命令

同樣的，HomeAssistant 平臺設置顏色時，會觸發HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE事件，這時就需要在這個事件當中獲取顏色 RGB 的顏色值，在這個事件下添加以下內容，把顏色 R，G，B 的值打印出來并同步給 HA：

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,RGB=%d,%d,%d", ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

// device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

break;

驗證結果

控制 RGB

開發板上的 RGB 是直接由引腳控制，想要實現顏色調節的話，就需要開啟 PWM 控制，通過控制紅綠藍三基色來實現調色。先要把控制 RGB 的引腳啟動 PWM 功能，先看一下 Ai-M61 開發板 RGB 的接線情況：

顏色GPIOPWM 通道紅燈IO12PWM0綠燈IO14PWM2藍燈IO15PWM3

1.初始化 RGB 引腳

已經知道引腳配置之后，直接在主函數當中初始化 RGB 引腳，在初始化階段添加以下代碼

struct bflb_device_s* gpio;

gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");

bflb_gpio_init(gpio, 12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

bflb_gpio_init(gpio, 14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

bflb_gpio_init(gpio, 15, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");

//100Hz

struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {

.clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK ,

.clk_div = 40,

.period = 1000,

};

bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH2);

bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH3);

bflb_pwm_v2_start(pwm);

2.調色函數

因為 R,G,B 的值最高只有 255，對應 PWM 占空比 100%，所以我們在調色的時候，就需要把目標顏色的 RGB 值計算出相對性的占空比，然后賦值給 PWM 占空比控制函數。因為我們使用的 PWM 的頻率是1KHz，所以我們在計算占空比的時候，需要乘以 1000，因為我們就能達到下面這個函數：

void device_rgb_update_color(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)

{

uint16_t color_red_period = 1000*red/255;

uint16_t color_green_period = 1000*green/255;

uint16_t color_blue_period = 1000*blue/255;

bflb_pwm_v2_stop(pwm);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 0, color_red_period);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, 0, color_green_period);

bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, 0, color_blue_period);

bflb_pwm_v2_start(pwm);

}

使用這個函數的時候，只需要把 R,G,B 三個數值按順序賦值就行了。

3.RGB 的亮滅

有了調色的函數之后，滅掉所有燈，只需要把顏色值全部設置成 0，亮的時候，就把 R,G,B 重新賦值就行了：

//控制RGB

if (!ha_dev->entity_light->command_light->light_state) {

device_rgb_update_color(0, 0, 0);

}

else {

if (ha_dev->entity_light->command_light!=NULL)

device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

}

驗證結果

因為默認 PWM 為 0，所以燒錄之后，燈不會亮，需要設置一下顏色，燈才會亮。

4.設置顏色

設置顏色就更簡單了，只需要把 R,G,B 值傳

給 device_rgb_update_color 函數就行。

case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:

// device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);

device_rgb_update_color(ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue);

break;